Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 537

Messradbetrieb deaktivieren
Der Messradbetrieb kann deaktiviert werden durch
● Deaktivierung
● Umschalten in Kommunikationsphase P2 (bzw. Parametriermodus),
● Ausschalten des Antriebs.
Falls Maßbezug der Geber zur Achse erforderlich sein sollte, muss er nach
Deaktivierung des Messradbetriebs erneut hergestellt werden!
Ruckdämpfung einstellen
Ruckartige
durch
Lageistwert-Glättungszeitkonstante hybride Lageregelung".
Der Wert "0" in P‑0‑0241 schaltet die Dämpfung aus und bewirkt, dass nur der
Lageistwert des Messradgebers wirksam ist!
Vorgehensweise:
● Wert "0" in P‑0‑0241 eintragen und Achse mit kleiner Vorschubgeschwindig-
● Vorschubgeschwindigkeit steigern bis zur Maximalgeschwindigkeit
Schlupfüberwachung bei Messradbetrieb
Die Schlupfüberwachung bei aktivem Messradbetrieb wird aktiviert durch Ein-
gabe eines Wertes größer Null in "P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf".
Der Wert "0" in P‑0‑0244 bewirkt die Abschaltung der Schlupfüberwachung!
Dadurch wird der Wert in "P‑0‑0242, Aktueller Schlupfistwert" nicht mehr nach
jeder Umdrehung von Messrad bzw. externem Geber zurückgesetzt, sondern
der Gesamtschlupf seit Deaktivierung der Schlupfüberwachung angezeigt (ggf.
kontinuierlich ansteigender Wert).
Vorgehensweise:
● Zunächst einen hohen Wert in "P‑0‑0244, Überwachungsfenster Schlupf" ein-
● Wert "0" in "P‑0‑0243, Maximal aufgetretener Schlupfistwert" eintragen und
● Nach zyklischem Verfahren der Achse Parameter P‑0‑0243 auslesen
Übersteigt der Wert in "P‑0‑0242, Aktueller Schlupfistwert" den Wert
von
Exzessive Lageistwertdifferenz" und der Antrieb reagiert mit der eingestellten
Fehlerreaktion.
R911410072, Ausgabe 04
des
Achsregler-Steuerwort",
Schlupferscheinungen
Eingabe eines
keit bewegen
Während der Geschwindigkeitssteigerung den Wert von P‑0‑0241 ggf. eben-
falls erhöhen, um zufriedenstellenden Kompromiss aus Laufruhe und Posi-
tioniergeschwindigkeit (z. B. beim Ablängen von Material) zu erzielen
("P‑0‑0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert" beobachten!).
tragen, damit die Schlupfüberwachung nicht ansprechen kann.
vollständigen Positionierzyklus der Achse mit maximaler Vorschubgeschwin-
digkeit ggf. mehrmals verfahren.
und mit einem Sicherheitsfaktor (z. B. "2") multipliziert in "P‑0‑0244,
Überwachungsfenster Schlupf" eintragen.
P‑0‑0244, generiert
"Hybriden Lageistwerts"
können
Wertes größer
das Regelgerät die
ctrlX DRIVE
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Messradbetrieb
in "S‑0‑0520,
gedämpft werden
Null in "P‑0‑0241,
Fehlermeldung "F2036
Bosch Rexroth AG