Weiterführende Informationen Und Details; Lagegrenzwerte; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

17.2.4 Weiterführende Informationen und Details
Folgende Grafik zeigt das Funktionsprinzip der Geschwindigkeitsbegrenzung:
((HP:Bild muss um P113 erweitert werden. Alexander Schmitt wird Vorschlag
für neues Bild machen.))
Abb. 272: Funktionsprinzip der Geschwindigkeitsbegrenzung
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
● Unipolare Geschwindigkeitsgrenzwerte (S‑0‑0038, S‑0‑0039), gewichtet, ggf.
● Zyklisch konfigurierbarer, bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (S‑0‑0091),
● Bipolarer Geschwindigkeitsgrenzwert (P‑0‑0113) des Motors, ungewichtet,
Übersteigt der Wert von "S‑0‑0535, Aktiver Geschwindigkeits-Istwert" das
1,125-fache des Wertes in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar"
dann
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten" und schaltet mit der eingestellten
Fehlerreaktion ab.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert
● S‑0‑0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
● S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
● S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
● S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
● P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor
Beteiligte Diagnosen
● E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
● E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
● F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
17.3

Lagegrenzwerte

17.3.1

Generelles

Zur Vermeidung von Unfällen und Maschinenschäden sind umfangreiche
vorbeugende Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Zu diesen Sicherheitsmaß-
nahmen gehört die Begrenzung des zulässigen Arbeitsfeldes (Verfahrbereichs)
durch den Antrieb.
R911410072, Ausgabe 04
lastbezogen
gewichtet, ggf. lastbezogen
nur motorbezogen
erzeugt der
Lagegrenzwerte
Antrieb die Fehlermeldung
ctrlX DRIVE
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"F8079
Bosch Rexroth AG