Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 362

ctrlX DRIVE
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Weiterführende Informationen und Details
Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und Geschwindigkeitsdaten
Tab. 82: Überblick: Vorzugswichtungen bei Lagedaten und
Geschwindigkeitsdaten
Physikal. Daten
Lagedaten
Geschwindig-
keitsdaten
Überblick: Vorzugswichtungen bei Beschleunigungsdaten und Ruckdaten
Physikal. Daten
Beschleuni-
gungsdaten
Ruckdaten
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Beschleunigungsdaten
abgeleitet.
Besonderheit: Wichtungsart Rampenzeit
Die Beschleunigungsdaten können auch in Bezug auf eine Geschwindigkeits-
rampe gewichtet werden:
Abb. 191: Definition der Geschwindigkeitsbezugsrampe für die Wichtung von
Beschleunigungsdaten bei Vorzugswichtung
S‑0‑0446 Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
Festlegungen zur Vorzugswichtung
Die Wichtungsarten, die Einheiten und die Auswahl der Vorzugswichtung
werden in den betreffenden Bits folgender Parameter festgelegt:
● S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Bosch Rexroth AG
Vorzugswichtung
translatorisch translatorisch
bei Einheit
bei Einheit "m"
"inch"
0,0001 mm 0,000001 inch
0,00001
0,001 mm/min
inch/min
Vorzugswichtung
translatorisch translatorisch
bei Einheit "m" bei Einheit
"inch"
0,001 mm/s 0,00001
2
inch/s
2
0,001 mm/s 0,00001
3
inch/s
3
rotatorisch inkrementell
0
(ohne Einheit,
0,0001 grd
ohne Nach-
kommastelle)
0,0001 grd/min bzw. 0,000001
grd/s
0,1 grd/min bzw. 0,001 grd/s
rotatorisch Rampenzeit
Einheit "rad" Einheit "s"
0,001 rad/s 0,001 s
2
0,001 rad/s 0,001 s
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R911410072, Ausgabe 04