Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 627

ctrlX DRIVE
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Spindelpositionieren
Art der Positionierung
Das Positionieren der Spindel kann erfolgen auf
● absolute Zielposition
- oder -
● relative Zielposition.
Wenn "absolute Zielposition" eingestellt ist, wird der Wert aus dem Parameter
"S‑0‑0153, Spindel-Winkelposition" beim Start des Spindelpositionierens als
die im Antrieb wirksame Zielposition ("S‑0‑0430, Wirksame Zielposition") über-
nommen.
Wenn "relative Zielposition" eingestellt ist, wird die im Antrieb beim Start
des Spindelpositionierens wirksame Zielposition (S‑0‑0430) durch Addition des
aktuellen Lageistwerts und des Wertes aus "S‑0‑0180, Spindelweg" gebildet.
Bewegungsrichtung beim Positionieren
Bei Modulo-Wichtung der Lagedaten kann beim Spindelpositionieren zwischen
folgenden Bewegungsrichtungen gewählt werden:
● Rechtsdrehung
● Linksdrehung
● kürzester Weg
Regelungsgeber
Zum Spindelpositionieren kann die Lageregelung über den Motorgeber oder
den optionalen Geber geschlossen werden.
Bei schlupfbehaftetem Antriebsstrang (z. B. Keilriemen) zwischen Motor und
Spindel ist ein optionaler Geber zwingend erforderlich!
Die Festlegung des zum Spindelpositionieren benutzten Gebers geschieht
durch das Bit zur Geberauswahl in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter".
Spindelpositionieren mit nicht referenziertem Regelungsgeber
Hat der zum Spindelpositionieren ausgewählte Geber noch keinen Maßbezug
zur Spindel (siehe "S‑0‑0403, Status Lageistwerte"), wird bei Ausführung des
Spindelpositionierens der Maßbezug automatisch hergestellt!
Siehe auch ""
Die folgende Darstellung zeigt den prinzipiellen Ablauf der Antriebsfunktion
"Spindelpositionieren".
R911410072, Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG