Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 144

ctrlX DRIVE
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Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Datencontainer A: Istwert-x
Bei der Festlegung des Quellparameters, dessen Inhalt (Datum) in den "Daten-
container A: Istwert-x" (S‑0‑0364, ...) kopiert werden soll, wird ebenfalls zwi-
schen Einzel- und Listenparameter unterschieden:
● Einzelparameter
● Listenparameter
Das Anzeigeformat ist hexadezimal ohne Nachkommastellen.
Enthält die Konfigurationsliste 16-Bit-Parameter, werden bei Adressierung eines
16-Bit-Parameters nur die unteren 16 Bit in den Datencontainer kopiert (Das
H-Byte enthält keine sinnvollen Daten.).
Weiterführende Informationen und Details
Grundsätzliches
Mögliche Multiplexdaten
Im Multiplexkanal können alle Parameter konfiguriert werden, die auch im zykli-
schen Echtzeitkanal übertragen werden können. Die möglichen Multiplexdaten
sind in den Listenparametern für den Sollwert- und Istwertkanal aufgeführt:
● S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
● S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
Datencontainer
Für den Datenaustausch zwischen dem Master und dem Antrieb stehen insge-
samt 8 Datencontainer zur Verfügung. Für jeden Container gilt dem Inhalt bzw.
der Daten-Übertragungsrichtung entsprechend folgende Unterscheidung:
● Master → Antrieb: Datencontainer A: Sollwert-x
● Antrieb → Master: Datencontainer A: Istwert-x
"x" steht für einen Sollwert/Istwert von 1 bis 8.
Konfigurationslisten
Die Konfiguration der 8 Multiplexkanäle erfolgt über 2 Konfigurationslisten
(Soll- und Istwert) pro Kanal:
● In die Listen "Konfigurationsliste Sollwert-x" (S‑0‑0370, ...) werden die IDN
● In die Listen "Konfigurationsliste Istwert-x" (S‑0‑0371, ...) werden die IDN
Es können maximal 32 Parameter-IDN in den Konfigurationslisten festgelegt
werden, wobei es nur in Kommunikationsphase 2 (Parametriermodus) möglich
ist, diese Listen zu ändern.
Bosch Rexroth AG
→ Der Quellparameter wird über Adressierung (S‑0‑0368) in der jeweiligen
Konfigurationsliste (S‑0‑0371, S‑0‑0500 bis S‑0‑0506) festgelegt.
→ Das Element des Quellparameters wird über Adressierung (S‑0‑0368)
in der jeweiligen Konfigurationsliste (S‑0‑0371, S‑0‑0500 bis S‑0‑0506) und
dem Parameter "S‑0‑0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte" festge-
legt.
der Parameter eingetragen, deren Daten in Abhängigkeit der Festlegung im
Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" (L -Byte) in die "Daten-
container A: Sollwert‑x" (S‑0‑0360, ...) übertragen werden sollen.
der Parameter eingetragen, deren Daten in Abhängigkeit der Festlegung
im Parameter "S‑0‑0368, Datencontainer A: Adressierung" (H-Byte) in die
"Datencontainer A: Istwert-x" (S‑0‑0364, ...) übertragen werden sollen.
R911410072, Ausgabe 04