Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 403

Falls die Achse beim Start des Referenzierens bereits am Verfahrbereichsende
steht und der Referenzschalter als "Betätigt" erkannt wird, muss ein Sollwert
erzeugt werden, der die Achse in den erlaubten Verfahrbereich zurückführt:
● Beim antriebsgeführten Referenzieren bewegt der Antrieb die Achse ent-
● Beim NC-geführten Referenzieren muss der masterseitige Sollwert die Achse
Auswertung des Referenzschalters
Der Referenzschalter kann am zugewiesenen Digitaleingang des Regelgerätes
(P‑0‑0300, P‑0‑0303, ...) angeschlossen werden. Das Referenzschalter-Signal
kann alternativ auch über die Führungskommunikation durch "S‑0‑0145,
Signal-Steuerwort " übertragen werden. Es ist nur eine der beiden Möglich-
keiten zulässig.
Der Signalzustand des Referenzschalters wird im Parameter "S‑0‑0400,
Referenzschalter " angezeigt.
Für das "NC-geführten Referenzieren" kann der zwingend erforderliche Refe-
renzschalter entweder vom Antriebsregelgerät oder vom Master (NC-Steue-
rung) ausgewertet werden.
Siehe
Signal-Steuerwort "
Aktivierung von Referenzmarke/-n und Referenzschalter
Die Auswertung der Referenzmarken und des Referenzschaltersignals ist im
jeweils betreffenden Bit von "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " zu konfigu-
rieren.
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht aktiviert ist, wird der Bezugs-
punkt allein durch das Signal des Referenzschalters festgelegt!
Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Fahrbereichs-Grenzschalter
Fahrbereichs-Grenzschalter zur Auswahl einer Referenzmarke
Auch ein Fahrbereichsgrenzschalter kann als achsseitige Zusatzeinrichtung (ZE)
zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere Referenzmar-
kensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können und der Bezugs-
punkt durch eine der Marken festgelegt werden soll (siehe
achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erkennung des Verfahrbereichsendes
sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes auf Seite
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
gegen der festgelegten Referenz-Anfahrrichtung und stellt über die nächsten
beiden abstandscodierten Referenzmarken die Achsposition relativ zum
Bezugspunkt fest.
entgegen der in der NC festgelegten Referenz-Anfahrrichtung bewegen. Die
nächsten beiden abstandscodierten Referenzmarken werden für die Bezugs-
punktfeststellung ausgewertet.
Digitale Ein-/Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge
⮫
ctrlX DRIVE
403 / 644
, bzw. "S‑0‑0145,
⮫ Empfehlung für
396).
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