Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
502 / 644
Fahrbereichsgrenzschalter
17.4.3

Inbetriebnahme

Abb. 276: Aktivierung der Überwachung des Fahrbereichs
Abhängigkeiten
Die Fahrbereichsgrenzschalter sind auch ohne Massbezug (nicht referenzierte
Achse) wirksam, da sie Hardware-Endschalter sind. Sie führen beim Über-
schreiten der festgelegten Grenze zum Abschalten des Antriebes und damit zur
Verhinderung einer Kollision (Maschinenschutz).
Die Sicherheits-Grenzschalter, die in die Not-Aus-Kette eingebunden werden
können (siehe separate Dokumentation " "), stellen die letzte Absicherung
durch den Antrieb dar. Darüber hinaus ist auch eine Lagegrenzwert-Über-
wachung durch den Steuerungsmaster möglich.
Aktivierung der Überwachung
Die Überwachung auf Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird
erst durchgeführt, wenn die Überwachung über Bit 1 von "S‑0‑0532,
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter " aktiviert wurde.
Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter
Die Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter erfolgt durch das Setzen von
Bit 1 in "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ".
Bei der Aktivierung der Fahrbereichsgrenzschalter ist darauf zu achten, dass
auch zwei digitale Eingänge entsprechend konfiguriert sind, da sonst die Grenz-
schalterfunktion nicht gewährleistet ist.
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04