Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 534

ctrlX DRIVE
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Kommutierungseinstellung
Beteiligte Parameter
Außer den Motorparametern (siehe Parameterübersicht in sind für die Kommu-
tierungseinstellung weitere Parameter vorhanden:
● P‑0‑0506, Amplitude für Winkelerfassung
● P‑0‑0507, Testfrequenz für Winkelerfassung
● P‑0‑0508, Kommutierungs-Offset
● P‑0‑0509, Kommutierungsoffset grob
● P‑0‑0514, Amplitude für Winkelerfassung, Sinusverfahren
● P‑0‑0515, Kommutierungsoffset 2
● P‑0‑0517, Kommutierung: Erforderlicher Oberwellenanteil
● P‑0‑0519, Statuswort Kommutierung
● P‑0‑0520, Testfrequenz für Winkelerfassung, Sinusverfahren
● P‑0‑0521, Wirksamer Kommutierungs-Offset
● P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung
● P‑0‑0523, Kommutierungseinstellung Messwert
● P‑0‑0524, C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04