State Machines; Geräteklassen Und State Machines - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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State Machines

Prinzip der Sollwertvorgabe
Nachfolgende Abbildung zeigt das Prinzip der Sollwertvorgabe beispielsweise
von Drehmoment oder Drehzahl des Motors beim Umrichter. Wie beim einspei-
senden Versorger ist auch hierbei keine Sollwertvorgabe (z. B. Höhe der Zwi-
schenkreisspannung) möglich.
Abb. 20: Prinzip der Sollwertvorgabe (z. B. Drehmoment oder Drehzahl des
Motors) beim Umrichter
Wie beim einspeisenden Versorgungsgerät können keine Sollwerte wie die
Höhe der Zwischenkreisspannung vorgegeben werden.
4.2 State Machines
4.2.1 Geräteklassen und State Machines
Versorgungsgerät
Abb. 21: State Machines eines Versorgungsgeräts
FKM Führungskommunikation
OM Betriebsmodus
PM
CM
STM State Machine
XF
Bosch Rexroth AG
Parametriermodus
Konfigurationsmodus
Anschlussstelle Führungskommunikation
R911410072, Ausgabe 04