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Funktionen (Standard / Productivity-Paket) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
36 / 644
Überblick Firmware
Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz beim
Versorger XVR
Tab. 8: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz
beim Versorger XVR
PWM-
Frequenz
Taktraten DC/DC-Steller
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz (siehe "S‑0‑1709.0.151, Versorger-Schaltfrequenz")
Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz beim
DC/DC-Steller
Tab. 9: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz
beim DC/DC-Steller
PWM-
Frequenz
3.2.6

Funktionen (Standard / Productivity-Paket)

Die Firmware AXS-V-03RS realisiert Funktionalität, die auf Grund der Hardware-
Konfiguration aus Leistungs- und Steuerteil möglich ist. Darüber hinaus sind
nach Freischaltung des Productivity-Pakets weitere Funktionen aktivierbar.
Abb. 10: Auswahl des Productivity-Pakets im Typenschlüssel am Beispiel XCS
Siehe auch
Bosch Rexroth AG
Stromregler Spannungsregler
[kHz]
[µs]
7,1
140,8
10,1
99
Stromregler Spannungsregler
[kHz]
[µs]
4
125
8
62,5
16
62,5
⮫ Kapitel 3.2.4 Productivity-Paket auf Seite 32
Lageregler
[µs]
[µs]
125
--
125
--
Lageregler
[µs]
[µs]
125
--
125
--
125
--
EtherCAT und
Sercos
Minimal mög-
lich [µs]
250 (wie
Achse)
250 (wie
Achse)
EtherCAT und
Sercos
Minimal mög-
lich [µs]
250 (wie
Achse)
250 (wie
Achse)
250 (wie
Achse)
R911410072, Ausgabe 04

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