Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 428

ctrlX DRIVE
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Allgemeines zu den Betriebsarten
Quittierung der aktiven Betriebsart
Im Zusammenhang mit der Aktivierung einer Betriebsart gibt es folgende Rück-
meldungen:
● Im Parameter "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer " wird die zugehörige Diagnose-
● Im Parameter "S‑0‑0095, Diagnose " wird die aktive Betriebsart in Textform
● Im Parameter "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort " wird über Bit 3
● Im Parameter "P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort " wird über Bit 8, 9,
Die im Parameter P‑0‑0115 enthaltenen Statusbits (3, 8, 9 und 10) sind auch
in den von der Führungskommunikation abhängigen Statusworten (S‑0‑0135,
P‑0‑4078) enthalten und können somit auch dort ausgelesen werden.
Siehe auch " "
Sonderfälle
In folgenden Ausnahmesituationen wird trotz korrekter Anwahl der Betriebsart
die gewünschte Betriebsart nicht ausgeführt:
● Antriebsfehler liegt vor
● Fatale Warnung wurde ausgelöst
● Ausführung eines "Antriebskommandos" (z. B. Referenzieren, Absolutmaß
● Antrieb Halt
Siehe auch
Betriebsartenwechsel
Wenn sich der Antrieb in "AF" befindet, wechselt der Antrieb in diejenige
Betriebsart, die über Bit 8, 9 und 11 des spezifischen Steuerwortes der jewei-
ligen Führungskommunikation (S‑0‑0134, P‑0‑4028 oder P‑0‑0116) ausgewählt
wurde.
Bis die Sollwerte der aktivierten Betriebsart wirksam werden, können abhängig
von der Betriebsart mehrere NC-Takte vergehen, da zunächst eine Initialisierung
der Betriebsart durchgeführt wird.
Sollwertübernahme und -quittierung für Achse/Wechselrichter
Sofortige Sollwertübernahme
Die Übernahme des jeweils vorgegebenen Sollwertes erfolgt unmittelbar mit
dem Beschreiben des jeweiligen Sollwert-Parameters (z. B. S‑0‑0036, S‑0‑0080,
S‑0‑0258, ...) bei den Betriebsarten:
● Drehmoment-/Kraftregelung
● Geschwindigkeitsregelung
● Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
● Antriebsinterne Interpolation
Bosch Rexroth AG
nummer der aktiven Betriebsart angezeigt (z. B. "C00A0101" bei Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung").
angezeigt, z. B. "A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung) ".
("Antrieb folgt externen Sollwerten") quittiert, dass eine Betriebsart mit
externer Sollwertvorgabe gerade aktiv ist. Dies sind entweder die Hauptbe-
triebsart oder die Nebenbetriebsarten 1-7.
10 und 11 ("Betriebsartenquittung") signalisiert, welche Betriebsart gerade
aktiv ist.
→ Die entsprechende Fehlerreaktion wird durchgeführt.
→ Die entsprechende Reaktion wird durchgeführt.
setzen, ...)
→ Das gestartete Kommando wird ausgeführt.
→ Diese Antriebsfunktion wird ausgeführt.
⮫ Kapitel 4.2.4 Achse / Wechselrichter State Machine auf Seite 60
R911410072, Ausgabe 04