Motorregelung; Automatische Einstellung Der Motorregelung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03rs funktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth ctrlX DRIVE:
- Versionshinweise (21 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (568 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
18
Motorregelung
18.1
Automatische Einstellung der Motorregelung
18.1.1
Generelles
Für den Betrieb von Motoren ist es erforderlich, die Motordaten zu erfassen,
um daraus die Werte der Motorparameter (Widerstandswerte, Induktivi-
täten, ...) abzuleiten und die Motorregelungsparameter (Feldregler, Spannungs-
regler, Stromregler, ...) zu ermitteln.
Abhängig von Hersteller und Typ des anzusteuernden Motors werden die Werte
für Motorparameter und Motorregelungsparameter auf unterschiedliche Weise
dem Regelgerät bereitgestellt.
Motoren von Rexroth
Bei Rexroth-Motoren werden die Werte für die Motor- und Motorregelungspara-
meter vom Hersteller festgelegt, optimiert und bereitgestellt. Die automatische
Einstellung der Motorregelungsparameter durch die Antriebsfirmware ist bei
Rexroth-Motoren nicht erforderlich und nicht erlaubt!
Fremdmotoren
Bei Motoren anderer Hersteller (Fremdmotoren) werden die Motordaten übli-
cherweise über das Motortypenschild und ein Datenblatt bereitgestellt. Auf
Basis dieser Daten müssen die Motor- und Motorregelungsparameter ermittelt
werden.
18.1.2
Relevanz für den Anwender
Use case Fremdmotor
Für Fremdmotoren verfügt die Antriebsfirmware über Kommandos, die in
Abhängigkeit der Motordaten und des Funktionsprinzips des Fremdmotors, die
Werte für die Motor- und Motorregelungsparameter erzeugen. Die Anwendung
und Wirkungsweise dieser Kommandos wird in diesem Kapitel dargestellt.
18.1.3
Applikative Angaben für die Projektierung
Die Kommandos für die Ermittlung der Motor- und Motorregelungsparameter
von Fremdmotoren und für die Einstellung der Motorregelung sind nur nutzbar,
wenn die erforderlichen herstellerseitigen Motordaten bekannt sind.
Für die Projektierung und die Inbetriebnahme eines Fremdmotors muss das
vom Motorhersteller vollständig ausgefüllte Formblatt " " bzw. " " aus dem
Kapitel "Fremdmotoren an ctrlX DRIVE-Regelgeräten" vorliegen!
18.1.4
Inbetriebnahme
Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme von Fremdmotoren finden
sich unter nachfolgendem Link:
DRIVE
R911410072, Ausgabe 04
Automatische Einstellung der Motorregelung
⮫ Commission 3rd party motors with ctrlX
ctrlX DRIVE
507 / 644
Bosch Rexroth AG
Werbung
Inhaltsverzeichnis
