Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 82

ctrlX DRIVE
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Reboot
Mehrachsgeräte
Das Kommando "Reboot" wirkt auf das ganze Gerät, d. h. wird das Kommando
an einer Achse gestartet, so wird an allen Achsen das Kommando "Reboot"
ausgeführt.
Sind an Achsen, an denen das Kommando nicht direkt gestartet wurde, die
sich aber im gleichen Gerät befinden, die obigen Voraussetzungen nicht erfüllt,
so wird nach 4 s die Kommandofehlermeldung " C6402 Kommando Reboot an
anderen Achsen nicht möglich " generiert und das Kommando ebenfalls negativ
quittiert.
Der Reboot-Vorgang beginnt erst 2 Sekunden nach Setzen des Kommandos.
Diese Verzögerungszeit von 2 s ist erforderlich, um das Kommando auf
allen Geräten einer Anlage eines Führungskommunikations-Verbunds starten
zu können, ohne dass die Führungskommunikation aufgrund des eingeleiteten
Boot-Vorgangs zusammenbricht.
Es gilt für Kommando "Reboot" im Versorger bzw. Umrichter im Wechselrichter-
verbund:
Versorger- oder Umrichter-Geräte, die den Zwischenkreis für Inverter zur Verfü-
gung stellen, sind im Falle eines Reboot nicht mehr in der Lage generatorische
Energie zu verarbeiten, d. h. eine geregelte Ansteuerung des Bremswiderstands
bzw. eine Netzrückspeisung sind nicht mehr funktionsfähig.
Um Überspannung im Zwischenkreis zu vermeiden, muss sichergestellt sein,
dass über den Zwischenkreis angekoppelte Achsen im Stillstand sind, bevor
des Kommando "Reboot" am Versorger- oder Umrichter-Gerät ausgelöst wird!
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
● S‑0‑1350, C6400 Kommando Reboot
Beteiligte Diagnosen
● C6401 Kommando Reboot nicht möglich
● C6402 Kommando Reboot: Andere Komponenten nicht bereit
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04