Multiplexkanal - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Abb. 76: Beispiel für Konfiguration des Signal-Statuswortes
Es werden nur so viele Einträge aus S‑0‑0026 bearbeitet, wie es Einträge in
S‑0‑0328 gibt. Es muss dafür gesorgt werden, dass die Listen in S‑0‑0026 und
S‑0‑0328 gleiche Länge haben.
Weiterführende Informationen und Details
Diagnose- und Fehlermeldungen
Bei der Eingabe der Quellparameter in die Liste des Parameters "S‑0‑0328,
Zuweisungsliste Signal-Statuswort" wird eine Überprüfung durchgeführt. Ist
eine im Parameter S‑0‑0027 angegebene Identnummer nicht im Parameter
"S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort" ent-
halten, wird eine Fehlermeldung generiert.
In diesem Fall wird nur die Eingabe bis vor dem fehlerhaften Element akzep-
tiert!
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
● S‑0‑0144, Signal-Statuswort
● S‑0‑0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort
● S‑0‑0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort
7.4.3

Multiplexkanal

Generelles
Der Multiplexkanal stellt eine Erweiterung des zyklischen Datenkanals dar. Mit
dem Multiplexkanal kann man die Anzahl der übertragenen Bytes im Echtzeit-
kanal durch Multiplexen von Daten erhöhen.
Inbetriebnahme
Über Indexzuordnung und -umschaltung wird beim auch Multiplexen der zykli-
sche Zugriff auf Listenelemente ermöglicht.
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04