Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 365

Abb. 192: Festlegung des niederwertigsten Bits (LSB) bei benutzerdefinierter Parameterwichtung
1) Bei Wichtungsfaktor ≠ 1 ist
die Einheit nicht mehr wie in
S‑0‑0076 angegeben, sondern
es entsteht ein steuerungsabhän-
giger Einheitenbezug.
2) Bei Rotations-Lageauflösungen
(S‑0‑0079), die keine 10-er
Potenz von 360 ergeben, ist
die Einheit dann nicht mehr Win-
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Beschleunigungsdaten
abgeleitet.
Festlegung der jeweiligen Maß- und Zeiteinheit in den Parametern:
● S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten
● S‑0‑0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Festlegung des jeweiligen Wichtungsfaktors und Wichtungsexponenten in fol-
genden Parametern:
● S‑0‑0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
● S‑0‑0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
● S‑0‑0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
● S‑0‑0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
● S‑0‑0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Bei rotatorischen Lagedaten ist zur Definition des LSB bei Parameterwichtung
der Wert für folgenden Parameter festzulegen:
● S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung
R911410072, Ausgabe 04
Weiterführende Informationen und Details
kelgrad (lt. S‑0‑0076), sondern
es entsteht ein steuerungsabhän-
giger Einheitenbezug.
3) Ermöglicht Reduzierung der
Geberauflösung gegenüber
S‑0‑0611.1.21 im Verhältnis 2
LSB Niederwertigstes Bit
WE Wichtungsexponent
ZE Zeiteinheit
P‑0‑0559 Lageauflösung inkrementell
S‑0‑0446 Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschle
S‑0‑0611.1.21 Auflösung Position, (Eingang)
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