Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 9

15.2 Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern . . . . . . . . . . . . . . 376
15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
15.2.5
15.3 Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber . . . . . . . . . . . . 385
15.3.1
15.3.2
15.3.3
15.3.4
15.3.5
15.3.6
15.3.7
15.3.8
15.3.9
16 Betriebsarten
16.1 Allgemeines zu den Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.2 Grundlagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
16.2.1
16.3 Drehmoment-/Kraftregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.4 Geschwindigkeitsregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
16.4.1
16.4.2
16.4.3
16.5 Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
16.5.1
16.5.2
16.5.3
16.6 Spannungsregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
16.6.1
16.6.2
16.6.3
16.6.4
16.7 Spannungsregelung, Zwischenkreisspannung schwebend . . . . . . . . . . . . . . . . 461
16.7.1
16.7.2
R911410072, Ausgabe 04
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Relevanz für den Anwender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Applikative Angaben für die Projektierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Inbetriebnahme (Absolutmaß setzen). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Relevanz für den Anwender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Applikative Angaben für die Projektierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren) . . . . . . . . . . . . . . 386
Inbetriebnahme (NC-geführtes Referenzieren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
Details zu Geber-Referenzmarken und Referenziervorgang. . . . . . . . . 394
Details zu Bezugspunkt-Identifikation und Erfassen der Markerposi-
tion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Details zur Identifikation von Referenzmarken (Gr. 1...3). . . . . . . . . . 407
Details zu Kommandos und Bewegungsbereich des Referenziervor-
gangs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Generelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Relevanz für den Anwender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Moduloverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Weiterführende Informationen und Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Weiterführende Informationen und Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Relevanz für den Anwender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Relevanz für den Anwender. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
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