Ctrlx Drive Taktraten - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

3.2.5

ctrlX DRIVE Taktraten

Die Performance der ctrlX DRIVE Plattform wird in Bezug auf interne Taktraten
für Regelkreise sowie Zykluszeiten der Führungskommunikation unterschieden.
Die Performance der ctrlX DRIVE Plattform ist nicht von einer Hardware-Konfi-
guration abhängig.
Taktraten Achse
Abhängig
Schaltfrequenz der Leistungsendstufe") ergeben sich die folgenden Kenn-
größen:
● Stromreglertakt T
● Geschwindigkeitsreglertakt T
● Lagereglertakt T
Abhängig von der überlagerten Steuerung
● Minimale Zykluszeit der Führungskommunikation (FKM) T
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz.
Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz bei
der Achse
Tab. 7: Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit der eingestellten PWM-Frequenz
bei der Achse
PWM-
Frequenz
Legende:
1):
2):
Taktraten Versorger XVR
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Taktraten in Abhängigkeit von der
eingestellten PWM-Frequenz (siehe "S‑0‑1709.0.151, Versorger-Schaltfrequenz")
R911410072, Ausgabe 04
von der
A_Strom
A_Lage
Stromregler
[kHz] [µs]
4 125
8 62,5
16 62,5
als B-Muster verfügbar
in Vorbereitung für eine zukünftige Version der AXS-V-03RS
Überblick Firmware
PWM-Frequenz
A_Geschw
Geschwindigkeits-
Lageregler
regler
[µs]
125 125
125 125
125 125
ctrlX DRIVE
35 / 644
(siehe "P‑0‑0001,
FKM
EtherCAT und
Sercos
Minimal mög-
[µs]
lich [µs]
/ 250 125 / 250
1) 2)
/ 250 125 / 250
1) 2)
/ 250 125 / 250
1) 2)
Bosch Rexroth AG