Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Abb. 232: Parametrierung der Betriebsart Drehmoment-/Kraftregelung
16.3.3 Weiterführende Informationen und Details
● Drehmoment-/Kraftregelung
● Begrenzung des vorgegebenen Sollwertes auf parametrierbaren Grenzwert
● Begrenzung
● Der Drehmoment-/Kraftsollwert wird vom NC-Takt auf den Reglertakt linear
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung
Prinzip der Sollwert-Aufbereitung
Sollwertfilterung
Die Änderung des über "S‑0‑0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert" vorge-
geben Sollwerts kann begrenzt werden. Die Begrenzung erfolgt über
die Einstellung von "S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe" und "S‑0‑0823,
Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit".
Mit der Meldung "Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht" (S‑0‑0824) wird ange-
zeigt, dass der Ausgangswert des Filters den Eingangswert (S‑0‑0080,
S‑0‑0081) erreicht hat.
Additiver Sollwert
Es
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv" einen ungefilterten additiven Sollwert auf-
zuschalten. Dieser kann bei Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
R911410072, Ausgabe 04
metern "S‑0‑0080,
Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv" vorgegebenen Sollwerte
der
Drehmoment-/Kraft-Rampe" und "S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit"
feininterpoliert.
besteht außerdem
Drehmoment-/Kraftregelung
auf die Summe
Drehmoment-/Kraft-Sollwert"
Sollwertänderung
die Möglichkeit,
ctrlX DRIVE
443 / 644
der in den Para-
und "S‑0‑0081,
über "S‑0‑0822,
über "S‑0‑0081,
Bosch Rexroth AG