Geschwindigkeitsbegrenzung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Beteiligte Diagnosen
● E2056 Momenten-Grenzwert = 0
● E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung aktiv
● E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
● E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv
17.2

Geschwindigkeitsbegrenzung

17.2.1

Generelles

Im Antrieb sind Geschwindigkeitsbegrenzungen implementiert, die es erlauben
den Geschwindigkeitssollwert auf einen frei definierbaren Betrag oder auf
unterschiedliche positive und negative Werte zu begrenzen.
● Geschwindigkeitsbegrenzung
17.2.2 Relevanz für den Anwender
Geschwindigkeitsbegrenzungswerte sind grundsätzlich relevant und müssen an
die Gegebenheiten der Maschine angepasst werden.
17.2.3

Inbetriebnahme

Zur Parametrierung der Geschwindigkeitsbegrenzung steht in ctrlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
Abb. 271: Geschwindigkeitsbegrenzung
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATION -
FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem Link:
⮫
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Die wirksame Grenze für die maximal zulässige positive und negative Geschwin-
digkeit wird über die Minimalwerte der folgenden Parameter festgelegt:
R911410072, Ausgabe 04
– motorseitige und/oder aktorseitige Geschwindigkeitsgrenzwerte
– achsseitige Geschwindigkeitsgrenzwerte
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com-
ctrlX DRIVE
Geschwindigkeitsbegrenzung
Bosch Rexroth AG
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