Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
11.1.3
Applikative Angaben für die Projektierung
Genauigkeit, Auflösung
Die Genauigkeit der Lagemessung ist abhängig von:
● der Auflösung des Lagegebers z. B.:
● der absoluten Gebergenauigkeit, die durch den Aufbau und die Qualität
● der Qualität der Digitalisierung bei analogen Gebersignalen: ctrlX DRIVE löst
Vorteil Absolut-Auswertbarkeit
Absolut-Auswertbarkeit von Lagegebern ist gegeben, wenn der erforderliche
Verfahrbereich einer Achse kleiner als oder gleich dem absolut darstellbaren
Lage-Wertebereich (Absolutgeberbereich) eines Gebers ist.
Insbesondere für die Kommutierung von Rexroth-Bausatzmotoren und Fremd-
motoren ist Absolut-Auswertbarkeit von Geber 1/Motorgeber vorteilhaft (siehe
"Kommutierungseinstellungen",
tierung auf Seite
Rotative Lagegeber mit "Multiturn"-Eigenschaft haben einen stark erweiterten
Absolutgeberbereich gegenüber ihrem Singleturn-Wertebereich!
Vorteil Geberdatenspeicher
Automatische Erkennung angeschlossener Geber und Konfiguration ihrer physi-
kalischen Merkmale bei:
● Motorgeber von Rexroth-Gehäusemotoren
● Geber mit ACURO®link-Schnittstelle
● Geber mit ctrlX SENSE
● Geber mit EnDat2.2-Schnittstelle
● Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
Bei Resolvergeber und SSI-Geber ist manuelle Konfiguration erforderlich!
Use Case Gebertyp-Auswahl
Auswertbare, marktübliche Lagegeber (AXS‑V‑03RS):
● Motorgeber von MS2x-Motoren:
● ACURO®link Geber (digitaler Geber) über Standard-Anschluss XG20
● HIPERFACE®-Geber (Kombigeber) über optionalen Anschluss XG21
● Resolvergeber (analoger Geber) über optionalen Anschluss XG21
● SSI-Geber (digitaler Geber) über den Standard-Anschluss XG21
Bosch Rexroth AG
– Teilungsperioden (TP)/Umdrehung bzw. µm/TP (Lineargeber) bei ana-
logen Gebern
– Inkremente/Umdrehung bzw. Inkremente pro Messstrecke (Lineargeber)
bei digitalen Gebern
seiner Bauteile bestimmt wird. Die Daten für die absolute Genauigkeit
werden vom Geberhersteller angegeben.
Sinussignale mit 2^18 Inkrementen/TP auf.
523.
motor
– Geberperformance mit ACURO®link über Standard-Anschluss XG20
– Geberperformance mit HIPERFACE® über optionalen Anschluss XG21
⮫ Kapitel 18.2.3 Applikative Angaben für Projek-
-Schnittstelle
R911410072, Ausgabe 04
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