Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 405
Runtime axs-v-03rs funktionen
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Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei Start von Kommando
C0600 (bei Referenzmarke und Nutzung der Fahrbereichsgrenzschalter)
abhängig von der Achsposition
Tab. 93: Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei
Start von Kommando C0600 (bei Referenzmarke und Nutzung der
Fahrbereichsgrenzschalter) abhängig von der Achsposition
Grenzschalter (S‑0‑0532)
Bezugspunktsuche mit abstandscodierten Referenzmarken (Achse mit Fahrbe-
reichsgrenzschalter)
Um den Bezugspunkt zu finden muss bei einer Achse mit Lagegeber, der
abstandscodierte Referenzmarken hat, der Antrieb die Achse über zwei benach-
barte Referenzmarken bewegen.
Falls die Achse bei Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando
C0600) bereits am Verfahrbereichsende steht und einen Fahrbereichs-Grenz-
schalter als "Betätigt" erkennt, so wird antriebsintern ein Sollwert erzeugt,
der in den erlaubten Verfahrbereich zurückführt und über die nächsten beiden
Referenzmarken die Achsposition relativ zum Bezugspunkt festgestellt.
Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei Start von Kommando
C0600 (mit abstandscodierten Referenzmarken und Nutzung der Fahrbereichs-
grenzschalter) abhängig von der Achsposition
Tab. 94: Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei Start von
Kommando C0600 (mit abstandscodierten Referenzmarken und Nutzung der
Fahrbereichsgrenzschalter) abhängig von der Achsposition
Signalzustand der Fahrbereichs-Grenz-
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Festlegung Signalver-
halten Fahrbereichs-
nicht invertiert
invertiert
invertiert
nicht invertiert
schalter (P‑0‑0222)
0
("Nicht betätigt")
1
("Betätigt")
Signalzustand des Fahr-
bereichs-Grenzschalters
(P‑0‑0222)
0
("Nicht betätigt")
1
("Nicht betätigt")
0
("Betätigt")
1
("Betätigt")
Aktion des Antriebs
Bewegung zur Bezugspunktsuche in
Referenz-Anfahrrichtung
Bewegung zur Bezugspunktsuche in
Richtung des erlaubten Verfahrbe-
reichs
ctrlX DRIVE
405 / 644
Aktion des Antriebs
Bewegung in Referenz-
Anfahrrichtung; bei Grenz-
schalterbetätigung Bewe-
gungsumkehr und Bezugs-
punktsuche
wie Zeile vorher
Bewegung entgegen der
Referenz-Anfahrrichtung
bis Grenzschalter unbe-
tätigt ist, dann Bezugs-
punktsuche
wie Zeile vorher
Bosch Rexroth AG
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