Unterstützte Lagemesssysteme; Einführung; Analoge Geber; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

12 Unterstützte Lagemesssysteme
12.1 Einführung
Erkennung und Anpassung des angeschlossenen Gebertyps
ctrlX DRIVE-Antriebe bieten den Komfort, angeschlossene Lagegeber "plug &
play" zu erkennen und gleichzeitig zur Verwendung zu konfigurieren. Hierzu
wird ein sogenannter "Geber Scan" in den Initialisierungsphasen des Lagege-
bers durchgeführt:
● Nach dem Einschalten der 24V-Steuerspannung (Boot-Vorgang des Antriebs)
● Nach Phasenumschalten von CM in PM
● Nach Aktivierung einer "geparkten Achse" (Rücksetzen von "C1600 Kom-
Use Case
Eventuelle Veränderungen des angeschlossenen Gebertyps können durch
"Geber Scan" automatisch erkannt werden, z. B. bei Aktivierung von geparkten
Achsen. Zudem bietet das Regelgerät hierdurch den Komfort, bei der Erst-
inbetriebnahme von Motoren deren Motorgeber automatisch zu konfigurieren,
falls es sich um folgende Typen handelt:
● Geber mit Sinussignalen und HIPERFACE-Schnittstelle (SICK|STEGMANN)
● Geber mit ACURO®link-Schnittstelle (Hengstler)
● Geber mit EnDat 2.2-Schnittstelle (Heidenhain)
● Geber mit ctrlX SENSE-Schnittstelle
Mit der Durchführung des "Geber Scans" ist jedoch Zeitbedarf verbunden,
für zeitkritische Initialisierungsvorgänge kann der "Geber Scan" über die Lage-
geberkonfiguration in "S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp" dauerhaft deaktiviert
werden.
12.2

Analoge Geber

12.2.1

Generelles

Der Begriff "Analoge Geber" steht für Lagegeber mit folgenden Merkmalen:
● Sie stellen Lageistwerte durch zwei korrespondierende, analoge Spannungs-
● Sie besitzen keinen Datenspeicher.
R911410072, Ausgabe 04
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verlet-
WARNUNG
zungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach-
schaden!
−
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von
Maschinen und Maschinenteilen auf.
−
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Per-
sonen (z. B. durch Schutzzaun, -gitter, -abdeckung,
Lichtschranke).
−
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefah-
renbereich die Antriebe sicher zum Stillstand.
−
Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis
"Schutz vor gefährlichen Bewegungen" im Kapitel
⮫ Kapitel 2 Sicherheitshinweise für elektrische
Antriebe und Steuerungen auf Seite 19
mando Parkende Achse")
signale dar.
ctrlX DRIVE
315 / 644
Analoge Geber
Bosch Rexroth AG