Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 324
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ctrlX DRIVE
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Digitale Geber
Merkmale von ACURO®link-Gebern
Geber mit ACURO®link-Schnittstelle sind eine Geberoption bei Motoren MS2N.
Sie besitzen einen Geberdatenspeicher, der die herstellerseitigen Motor- und
Geberdaten enthält ("elektronisches Typenschild"), u. a:
● Singleturn-Auflösung: "S‑0‑0602.x.22, Phys.Geberauflösung (digital)"
● Multiturnbereich: "S‑0‑0601.10.23, Absolutpositionsbereich" (es ist keine
● Mechanische Maximalgeschwindigkeit
● Seriennummer des Gebers: "S‑0‑0611.x.136, Seriennummer Geber" exemp-
Weitere Merkmale:
● Virtuelle Referenzmarken bei jedem Singleturn-Überlauf
● Der Geberspeicher stellt einen OEM-Speicherbereich für Anwenderdaten zur
● Der Geber bietet ein Standard- und zwei Safety-Telegramme.
● Übertragung der Motortemperatur, wenn ein Temperatursensor am Geber
Überwachung und Diagnose
● Telegrammüberwachung durch mehrere CRC (Cyclic Redundancy Check)
● Die Bits für "Fehler" und "Warnung" werden in "S‑0‑0600.x.1, Geberstatus"
Anwendung als Motorgeber
Durch die serielle Übertragung der Lagedaten ergibt sich zeitlicher Versatz zwi-
schen Lageistwertaufnahme und der Bereitstellung für die Antriebsregelung.
Der zeitliche Versatz zwischen Lageistwertaufnahme und Bereitstellung für die
Motorregelung ist bei der seriellen Übertragung durch das ACURO®link-Format
bei einer Übertragungsrate von 10 MHz für die zyklischen Lage- und Status-
daten jedoch hinreichend gering.
Übertragung der Motortemperatur
Das ACURO®link-Protokoll kann, neben den Lagedaten, auch Zusatzinformati-
onen (Motortemperatur) übertragen. Hierzu müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
● Ein Temperatursensor muss an die vorgesehenen Anschlussstellen des
● Die Übertragung der Motortemperatur muss aktiviert werden in "P‑0‑0512,
● Die Übertragung der Motortemperatur erfolgt im 64 ms-Takt.
Bosch Rexroth AG
Batterie erforderlich!)
larspezifisch
Verfügung.
angeschlossen ist.
der vom Geber übertragen Daten, hieraus können Warnungs- und Fehlerzu-
stände abgeleitet werden.
bei Auftreten von Warnungs- oder Fehlerzuständen gesetzt.
Gebers angeschlossen werden.
Temperatursensor" durch die Eintragung der passenden Kennzahl (erfolgt
bei Motoren MS2N automatisch).
R911410072, Ausgabe 04
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