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Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03rs funktionen
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ctrlX DRIVE
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Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
20.2.4

Inbetriebnahme

Die Inbetriebnahme der einzelnen Fehlerreaktionsfunktionen sind in den wei-
teren Unterkapiteln beschrieben.
Zum Test des Reaktionsverhaltens des Antriebs bzw. der Maschine bietet der
Antrieb die Möglichkeit zur Auslösung von Testfehlern, siehe auch
Erzeugen von Testfehlern auf Seite
folgender Dialog zur Verfügung:
Abb. 292: Parametrierung der Stillsetzungsreaktionen des Antriebs
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen finden Sie unter folgendem Link:
⮫ First setup and execute initial movements with ctrlX
drive halt and error reaction settings".
Die aktive Sicherheitstechnik muss generell bei der Fehlerreaktion berück-
sichtigt werden, siehe "ctrlX SAFETY, Sicherheitsfunktion "SafeMotion" in
ctrlX DRIVEplus, Anwendungsbeschreibung" (DOK-XDRV**-SI-MX******-APRS-
DE-P; Mat.-Nr. R911404904) und "ctrlX SAFETY, Sicherheitsfunktion "Safe
Torque Off" in ctrlX DRIVE, Anwendungsbeschreibung" (DOK-XDRV**-SI-
TX******-APRS-DE-P; Mat.-Nr. R911383774).
20.2.5
Weiterführende Informationen und Details
Warnungen und Fehler werden in Warnungs- bzw. Fehlerklassen eingeteilt,
siehe auch
Warnungsklassen und /-reaktionen
Die möglichen Warnungsklassen und Warnungsreaktionen sind in der nachfol-
genden Tabelle gelistet.
Bosch Rexroth AG
⮫ Kapitel 8.4 Codierte Diagnosen des Antriebs auf Seite
549. Hierfür steht in ctrlX DRIVE Engineering
DRIVE, Kapitel 5 "Adjust
⮫ Kapitel
179.
R911410072, Ausgabe 04

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