Maßbezug Herstellen Bei Nur Relativ Auswertbarem Lagegeber; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Beteiligte Parameter
● S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1
● S‑0‑0054, Referenzmaß Geber 2
● S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
● S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen
● S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen
● P‑0‑0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer
● P‑0‑0177.0.1, Geber-1-Absolutgeberpuffer (Statisch)
● P‑0‑0178 Geber-2-Absolutgeberpuffer
● P‑0‑0178.0.1 Geber-2-Absolutgeberpuffer (Statisch)
Beteiligte Diagnosen
● C0300 Kommando Absolutmaß setzen
● C0301 Mess-System nicht vorhanden Geber 1
● C0302 Mess-System nicht absolut auswertbar Geber 1
● C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar Geber 1
● C0304 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar
● C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
● C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
● C0305 Referenz konnte nicht hergestellt werden
● C0306 Status Absolutmaß Offset Geber 1 nicht löschbar
● C0311 Mess-System nicht vorhanden Geber 2
● C0312 Mess-System nicht absolut auswertbar Geber 2
● C0313 Absolutgeberoffset nicht speicherbar Geber 2
● C0316 Status Absolutmaß Offset Geber 2 nicht löschbar
● C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
● C0603 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich
● C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
● C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
● C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
● C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
● C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
15.3 Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lage-
geber
15.3.1

Generelles

Istwert relativer Lagegeber beim Einschalten
Nach dem Einschalten eines Antriebs haben die von relativen Lagegebern
gemeldeten Lageistwerte noch keinen Bezug zur Maschinenachse.
Antriebsgeführtes Herstellen des Maßbezuges
Der Antrieb kann nach Start des betreffenden Kommandos durch den Steuer-
ungsmaster den Maßbezug selbstständig herstellen.
Dazu bewegt der Antrieb die Achse soweit, bis das Regelgerät einen Bezugs-
punkt feststellen kann. Danach werden die Lageistwerte automatisch umge-
rechnet und nach Beenden des Kommandos auf Achsbezug umgeschaltet.
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG