Relevanz Für Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Kommutierungseinstellung
18.2.2 Relevanz für Anwender
Use case
Für welche Fälle ist die Auseinandersetzung mit dem Thema "Kommutierungs-
einstellung" relevant?
Tab. 114: Relevanz der Kommutierungseinstellung für - und Fremdmotoren
Relevanz? Motorart?
Nein Rexroth-Geh-
äusemotor
Ja Rexroth-Syn-
chronmotor-
Bausatz-
motor
Nein Rexroth-
Asynchron-
Bausatz-
motor
Ja Fremd-Syn-
chronmotor
Nein Fremd-Asyn-
chronmotor
Rexroth-Gehäusemotoren
Rexroth-Gehäusemotoren erfordern keine anwenderseitige Kommutierungsein-
stellung! Sie sind im Auslieferungszustand bei Ansteuerung mit ctrlX DRIVE-
Regelgeräten sofort betriebsfähig:
● MS2N (Synchronmotoren)
● MSK (Synchronmotoren)
● MAD (Asynchronmotoren)
● MAF (Asynchronmotoren)
−
−
Bosch Rexroth AG
Rexroth- Motorgeber?
Motorfami-
lien?
MSK, MS2N im Motorge-
häuse integriert
MAD, MAF
MLF, ML3 achsseitig,
Fremdkompo-
nente
MBS, MBT
1MB
Fremdkompo-
/
nente
Fremdkompo-
/
nente
Bei Rexroth-Gehäusemotoren nach dem Synchronmotorprinzip wird der
motorexemplarspezifische Wert des Kommutierungsoffsets im Produktions-
ablauf ermittelt und in deren Datenspeicher im Motorgeber abgelegt.
Anwenderseitige Einstellung des Kommutierungs-Offsets ist nicht erforder-
lich!
Rexroth-Gehäusemotoren
keinen exemplarspezifischen Wert des Kommutierungsoffset!
Hallsensor- Kommutierungseinstel-
Zusatzkompo- lung?
nente?
keine Nein, herstellerseitig
bereits erledigt!
Nein, SHL02 für Ja, erforderlich! Nach
MLF geräte- Einbau der Motorkompo-
seitig bei nenten in die Achse!
Rexroth-Linear-
motoren nicht
nutzbar
Nein (für rotato-
rische Motoren
nicht verfügbar)
Nein, nicht erforderlich!
Ja, erforderlich!
/
Nein, nicht erforderlich!
/
nach dem Asynchronmotorprinzip erfordern
R911410072, Ausgabe 04