Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 300

ctrlX DRIVE
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Überwachung der Lagemesssysteme
Schlupfüberwachung einstellen (bei hybrider Lageregelung)
Abb. 160: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Schlupfüberwachung von Geber 1/Motorgeber und
Geber 2 mit beispielhaften Werten bei "hybrider Lageregelung"
Falls bei "hybrider Lageregelung" oder bei "Messradbetrieb" der aufgetretene
Schlupf zwischen Motorgeber und externem Geber überwacht werden soll,
ist zunächst ein sinnvoller Wert für das "Überwachungsfenster Schlupf" nach
folgendem Ablauf zu ermitteln:
● Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit hoch-
● Den Maximalwert des Schlupfs im Anzeigefenster von "Maximal aufgetre-
● Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2facher Wert) multi-
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Schlupf" der Wert "0" eingegeben werden.
Diagnose
Übersteigt die Lageistwertdifferenz von Motorgeber und externem Geber
(P‑0‑0391) den Wert von Überwachungsfenster Geber 2 (S‑0‑0391) bzw. ist der
aufgetretene Schlupf höher als der Wert von "Überwachungsfenster Schlupf in
%" (P‑0‑0244), so erzeugt der Antrieb die Fehlermeldung
● F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
Nähere Informationen siehe
Details auf Seite 301
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fahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn möglich, auch
die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmechanik wirken
lassen.
tener Schlupfistwert" (P‑0‑0243) ablesen.
plizieren und in das "Überwachungsfenster Schlupf" (P‑0‑0244) eintragen.
⮫ Kapitel 11.2.5 Weiterführende Informationen und
R911410072, Ausgabe 04