Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 490

ctrlX DRIVE
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Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung, Leistungsbegrenzung
Grundsätzliche Eigenschaften der dynamischen Strombegrenzung:
● Es wirkt immer der kleinste Wert der sich aus der Motorstrom- bzw. Verstär-
● Der wirksame Spitzenstrom wird im Parameter P‑0‑4046 angezeigt.
Abhängig vom Motorregelungsverfahren greift die Strombegrenzung unter-
schiedlich in die Motoransteuerung ein.
Motorregelungsverfahren FOC, SVC
Beim
Wert des Parameters "P‑0‑4046, Wirksamer Spitzenstrom" ggf. reduzie-
rend auf die anwenderseitigen, statischen Drehmoment-/Kraftgrenzwerte.
Dabei
mische
Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell" ermittelt. Bei Motorstillstand (unterhalb
einer Ausgangsfrequenzschwelle) wird jedoch der zulässige Dauerstromwert
durch die Temperaturmodellrechnung gegenüber dem Wert von S‑0‑0112 redu-
ziert (dynamische Reduzierung des Dauerstroms bei Motorstillstand). Bei
entsprechender Motorbelastung sinkt der Wert des Parameters "P‑0‑4046,
Wirksamer Spitzenstrom" unter dem Wert von S‑0‑0112 (sofern der Motor nicht
die strombegrenzende Komponente ist!).
Der aktuelle (begrenzte) Drehmoment-/Kraftsollwert wird im Parameter
P‑0‑0049, der zugehörige drehmomentbildende Sollstrom im Parameter
P‑0‑0038, der zugehörige flussbildende Sollstrom im Parameter P‑0‑0039 ange-
zeigt.
U/f-Steuerung
Beim spannungsgesteuerten, geberlosen Motorbetrieb (U/f) wirkt die Strombe-
grenzung auf den Strombegrenzungsregler und auf den Kippschutzregler:
● Beim Strombegrenzungsregler ist der wirksame Spitzenstrom (P‑0‑4046) der
● Beim Kippschutzregler wirkt die Strombegrenzung, neben den anwendersei-
Der statische negative und positive Drehmomentgrenzwert wird vom jeweils
kleinsten Wert der in den Parametern S‑0‑0082, S‑0‑0083, S‑0‑0092 oder
P‑0‑0109 eingetragenen Drehmoment-/Kraftgrenzwerte gebildet.
Zwischenkreisstrombegrenzung
Der maximale mögliche Zwischenkreisstrom für den motorischen Betrieb wird
dem Antrieb über den Parameter S‑0‑0563 vorgegeben. Der maximal mög-
liche Zwischenkreisstrom für den generatorischen Betrieb wird dem Antrieb
über den Parameter S‑0‑0564 vorgegeben. Die Grenzwerte für den Zwischen-
kreisstrom werden mit der aktuellen Zwischenkreisspannung in Leistungsgren-
zwerte umgerechnet. Es wirkt motorisch der Leistungsgrenzwert aus S‑0‑0563*
S‑0‑0380 oder S‑0‑0561, wenn dieser kleiner ist. Bzw. es wirkt generatorisch
der Leistungsgrenzwert aus S‑0‑0564* S‑0‑0380 oder S‑0‑0562, wenn dieser
größer ist.
Strombegrenzung bei rückspeisefähigen Versorgungsgeräten und DC/DC-Steller
Versorger besitzen zum Schutz vor Überlast eine Strombegrenzung, die aus
zwei Teilen besteht:
Bosch Rexroth AG
kerstrombegrenzung ergibt.
geregelten Motorbetrieb
wird der aus
Drehmoment-/Kraftgrenzwert
Grenzwert, auf den der Ausgangsstrom-Istwert (P‑0‑0440) durch Reduzie-
rung der Motorspannung über einen Regelvorgang begrenzt wird.
tigen statischen Grenzwerten, über den wirksamen Spitzenstrom (P‑0‑4046)
dynamisch auf die resultierenden positiven und negativen Drehmoment-
Kraftgrenzwerte (P‑0‑0442, P‑0‑0443) ein (Umrechnung über "P‑0‑0450,
Drehmoment-/Kraft-Konstante, aktuell").
wirkt die Strombegrenzung
dem Wert von P‑0‑4046
über den
über den
resultierende, dyna-
Parameter "P‑0‑0450,
R911410072, Ausgabe 04