Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 167
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ctrlX DRIVE
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Sercos®
● S‑0‑1040, Antriebsadresse der Führungskommunikation
● S‑0‑1041, Zeitpunkt Sollwert gültig AT (t9)
● S‑0‑1042, Topologie-Index
● S‑0‑1044, Device-Steuerwort (C-Dev)
● S‑0‑1045, Device-Statuswort (S-Dev)
● S‑0‑1046, Slave-Adressen des Gerätes
● S‑0‑1047, Maximale Consumer Verarbeitungszeit
● S‑0‑1050.x.1, Verbindung: Konfiguration
● S‑0‑1050.x.2, Verbindung: Verbindungsnummer
● S‑0‑1050.x.3, Verbindung: Position
● S‑0‑1050.x.4, Verbindung: Max. Verbindungslänge
● S‑0‑1050.x.5, Verbindung: Akt. Verbindungslänge
● S‑0‑1050.x.6, Verbindung: Konfigurationsliste
● S‑0‑1050.x.7, Verbindung: Verbindungsklasse
● S‑0‑1050.x.8, Verbindung: Steuerwort C-Con
● S‑0‑1050.x.9, Verbindung: State
● S‑0‑1050.x.10, Verbindung: Producer-Zykluszeit
● S‑0‑1050.x.11, Verbindung: Erlaubte Producer-Ausfälle
● S‑0‑1050.x.12, Verbindung: Fehlerzähler für Datenverluste
● S‑0‑1050.x.20, Verbindung: IDN-Zuweisung Echtzeitbits
● S‑0‑1050.x.21, Verbindung: Bit-Zuweisung Echtzeitbits
● S‑0‑1051, Verbindung: Image der Verbindungskonfiguration
Beteiligte Diagnosen
● A0000 Sercos: Kommunikationsphase 0
● A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1
● A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2
● A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3
● A0008 Sercos: NRT-Mode
● A0040 Sercos: Kommunikationsphase 4
● E4020 Ringunterbrechung beim Kommunikationsbus
● E4040 Sercos: Hot-plug-Fehler
● E4041 Sercos: HP0 Zykluszeit fehlerhaft
● E4042 Sercos: HP0 MDT-Länge fehlerhaft
● E4043 Sercos: HP0 AT-Länge fehlerhaft
● E4044 Sercos: HP0 MTU-Werte fehlerhaft
● E4045 Sercos: HP0 UC-Zeitfenster fehlerhaft
● E4046 Sercos: HP Supported abgeschaltet
● E4047 Sercos: HP Enabled abgeschaltet
● F4001 Ausfall der Bussynchronisation
● F4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung
● F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase
● F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung
● F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung
● F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
● F4017 Ablauf bei Phasenumschaltung nicht korrekt
● F4020 Kabelbruch beim Kommunikationsbus
R911410072, Ausgabe 04
Bosch Rexroth AG
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