Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung
Abb. 156: Visualisierung der Eingangsdaten der funktionsbezogenen Extended-Geberauswertung in
der "Expertenansicht" des ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs
Bei Rexroth-Gehäusemotoren mit Motorgeberdatenspeicher werden die grund-
legenden Geber-Konfigurationseinstellungen automatisch vorgenommen!
11.1.5 Weiterführende Informationen und Details
Regelkreise und Lagemessung
Für den Betrieb von Antrieben im geschlossenen Regelkreis sind Lagemesssys-
teme erforderlich, um den aktuellen Zustand der zu regelnden physikalischen
Größe, den sog. Istwert, messtechnisch zu erfassen.
Folgende Antriebs-Regelkreise werden unterschieden:
● Drehmoment-/Kraftregelkreis
● Geschwindigkeitsregelkreis
● Lageregelkreis
Bosch Rexroth AG
→ Istwert über Auswertung des Strommesssystems und Umrechnung
→ Istwert über Auswertung des Lagemesssystems und Ableitung nach der
Zeit
→ Istwert über Auswertung des Lagemesssystems
R911410072, Ausgabe 04