Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 434

ctrlX DRIVE
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Grundlagen
Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Startposition
Tab. 104: Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Startposition
Aktuelle Drehrichtung bei Start
des Positionierens
wie festgelegte Positionier-
Bewegungsrichtung (rechts-
oder linksdrehend)
entgegen festgelegter Positio-
nier-Bewegungsrichtung (rechts-
oder linksdrehend)
Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Geschwindigkeit beim Start des Positionierens
Tab. 105: Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Geschwindigkeit beim Start des
Positionierens
Aktuelle Geschwindigkeit bei Start des Positionierens ...
... größer
als Wert von S‑0‑0417 (Geschwindigkeits-
schwelle)
und bei "kürzester Weg" S‑0‑0417>0
Die Positionierung erfolgt unter Beibehaltung der
vorhandenen Geschwindigkeitsrichtung auf die
nächst erreichbare Zielposition.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-Position"
kann der Positioniervorgang ein- bis mehrere
Umdrehungen erfordern, abhängig von der
Geschwindigkeit bei Start des Positioniervor-
gangs.
Bosch Rexroth AG
Startposition des Positionierens ...
... innerhalb
des Zielpositionsfensters
(S‑0‑0418)
Die Positionierung erfolgt auf
kürzestem Weg, wenn beim
Abbremsen das Zielpositions-
fenster nicht verlassen wird.
Wird das Zielpositionsfenster
beim Abbremsen verlassen,
positioniert der Antrieb gemäß
der festgelegten Positionier-
Bewegungsrichtung auf die
nächst erreichbare Zielposition.
Falls "Bremsweg < Abstand
Start-Ziel-Position" erfolgt das
Anfahren der Zielposition über
den kürzesten Weg.
Falls "Bremsweg > Abstand
Start-Ziel-Position" erfolgt die
Positionierung nach Abbremsen
des Motors, unter Umkehr der
Geschwindigkeitsrichtung, auf
die nächst erreichbare Zielposi-
tion.
als Wert von S‑0‑0417 (Geschwindigkeits-
oder bei "kürzester Weg" auch S‑0‑0417=0
Falls "Bremsweg < Abstand Start-Ziel-Position"
erfolgt die Positionierung unter Beibehaltung der
Geschwindigkeitsrichtung auf die nächst erreich-
bare Zielposition.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-Position"
erfolgt die Positionierung nach Abbremsen des
Motors unter Umkehr der Geschwindigkeitsrich-
tung auf die nächst erreichbare Zielposition.
... außerhalb
des Zielpositionsfensters
(S‑0‑0418)
Die Positionierung erfolgt, unter
Beibehaltung der vorhandenen
Geschwindigkeitsrichtung, auf
die nächst erreichbare Zielposi-
tion.
Falls "Bremsweg > Abstand
Start-Ziel-Position" kann der
Positioniervorgang ein- bis meh-
rere Umdrehungen erfordern,
abhängig von der Geschwindig-
keit bei Start des Positioniervor-
gangs.
Die Achse wird auf Still-
stand abgebremst. Der Posi-
tioniervorgang erfolgt dann
gemäß der festgelegten Positio-
nier-Bewegungsrichtung auf die
nächst erreichbare Zielposition.
... kleiner
schwelle)
R911410072, Ausgabe 04