Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 558

ctrlX DRIVE
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Bestmögliche Stillsetzung
Beteiligte Parameter
● S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
Die Parameter wirken wie in der Funktion "" beschrieben.
"Not Halt" mittels Motorphasenkurzschluss
Diese Reaktion ermöglicht ein Abbremsen der Achse bei fatalen Fehlern, wenn
keine Motorregelung mehr möglich ist.
Abhängig von der Applikation kann es Sinn machen, dass anstatt des Motorpha-
senkurzschlusses als Fehlerreaktion ein ZKS (Zwischenkreiskurzschluss) durch-
geführt wird, da i. d. R. der ZKS zu einer steileren Bremsrampe führt. Der
ZKS kann nur über den Versorger und nicht über die Achse ausgelöst werden.
Ist ein ZKS als Fehlerreaktion erwünscht, so muss dieser über die überlagerte
Steuerung ausgelöst werden.
Soll die erhöhte Bremswirkung des ZKS genutzt werden, darf kein Motorpha-
senkurschluss konfiguriert sein.
Nur Synchronmotoren können mittels Motorphasenkurzschluss abgebremst
werden.
Die Bremswirkung ist durch den Kurzschlussstrom des Motors bestimmt.
Eine vom Regelgerät angesteuerte Haltebremse verhält sich bei Auftreten des
F8-Fehlers gemäß der in "P‑0‑0525, Bremsen-Steuerwort", festgelegten Funkti-
onsweise.
Momentenfreischaltung
Im Fehlerfall wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der Antrieb wird in
diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst; er "trudelt aus". Die Zeit bis
zum Stillstand, insbesondere bei Spindeln, kann beträchtlich sein.
Rückzugsbewegung
Rückzugsbewegung wird verwendet, wenn im Fehlerfall ein gezielter Rückzug
der Achse aus dem Bearbeitungsbereich erforderlich ist.
Erzeugung des Lagesollwertprofils
Ist als bestmögliche Stillsetzung "Rückzugsbewegung" eingestellt, generiert
der Antrieb ein Lagesollwertprofil, um den gewünschten Verfahrweg im Fehler-
fall abzufahren. Im Fehlerfall wird also ein relativer Verfahrsatz aktiviert. Das
Lagesollwertprofil wird wie bei der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation"
antriebsintern erzeugt, anhand vordefinierter Verfahrsatzdaten (Geschwindig-
keit, Beschleunigung, Ruck).
Bosch Rexroth AG
Der Antrieb bewegt sich im Fehlerfall ungebremst weiter!
HINWEIS
Lebensgefahr bei Öffnen der Schutztüre an der Bearbei-
tungszelle durch sich bewegende Teile!
Antrieb auf Bewegung prüfen (z. B. falls möglich durch
"S‑0‑0040, Geschwindigkeitsistwert Geber 1") und Still-
stand abwarten!
R911410072, Ausgabe 04