Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 237

Temperatur- und Auslastungsmodell
Über ein thermisches Modell des Gerätes wird die Auslastung und der maximal
mögliche augenblickliche Maximalstrom ermittelt. Hierdurch ist ein Schutz des
Gerätes auch dann möglich, wenn das Gerät im Grenzbereich betrieben wird,
wodurch eine Einschränkung immer nur so weit erfolgt, wie es im aktuellen
Gerätezustand erforderlich ist. Folgende Einflussgrößen fließen geräteabhängig
in die Modellrechnung ein:
● Zeitlicher Verlauf des Iststromes
● Kenndaten des Leistungsteils
● Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
● Ausgangsfrequenz der Motorspannung
● Verstärkertemperatur (z. B. S‑0‑0384)
● Gerätemaximalstrom (z. B. S‑0‑1701.0.2)
Der Nennstrom des Gerätes (maximaler Dauerstrom) ist abhängig von der Ein-
stellung der Schaltfrequenz der Leistungsendstufe.
Der über das Temperatur- und Auslastungsmodell ermittelte augenblickliche
Maximalstrom fließt in die Strombegrenzungsfunktion ein.
Die ermittelte Geräteauslastung
● Achse/Wechselrichter: P‑0‑0141
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: S‑0‑1710.0.2
dient als Basis zur Verhinderung einer Geräteüberlastung.
Bei einer thermischen Auslastung von 100% kann nur der Dauerstrom bzw.
Dauermoment vom Gerät gefordert werden. Bei höherem Bedarf wird die
Warnung
● Achse/Wechselrichter: E8057
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: E2811
ausgegeben, die auf den Begrenzungszustand hinweist.
Nähert sich die Auslastung der 100%-Schwelle, so wird dies über die Warnung
● Achse/Wechselrichter: E2061
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: E2861
angezeigt. Die Warnschwelle kann über P‑0‑0441 (Achse/Wechselrichter) bzw.
S‑0‑1710.0.4 (Versorgungsgerät / DC/DC-Steller) parametriert werden.
Übertemperatur- und Überlastwarnungen werden auch in S‑0‑0012, Bit 0 und 1
angezeigt.
Zur Ermittlung der maximalen Auslastung (z. B. in einem Bearbeitungszyklus)
kann der Parameter
● Achse/Wechselrichter: P‑0‑0465
● Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: S‑0‑1710.0.5
herangezogen werden. Der Parameter gibt den Maximalwert der Auslastung
seit dem letzten Reset (Parameter wird mit null beschrieben) an.
Die Vorgehensweise zur Durchführung einer Auslastungsvorschau ist in der
Developer Community beschrieben:
munity
Dauer- und zyklische Belastung sind in der separaten Dokumentation " " ent-
halten.
R911410072, Ausgabe 04
(Achse/Wechselrichter: "P‑0‑0440, Ausgangs-Stromistwert (Betrag)", Ver-
sorgungsgerät: "S‑0‑1702.0.2, Netzstrom")
(Achse/Wechselrichter: "P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe",
Versorgungsgerät / DC/DC-Steller: "S‑0‑1707.0.153, ")
Stromdaten der Geräte (Leistungsteile der ctrlX DRIVE-Regelgeräte) für
ctrlX DRIVE
Geräteschutz und Überwachungen
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