Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 414

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Die Positioniergeschwindigkeit kann bei Nutzung der Sicherheitstechnik
durch "P‑0‑3238, SMO: Aktive Geschwindigkeits-Schwelle" begrenzt sein,
siehe
DRIVE
Mat.-Nr. R911404904).
Stillsetzung
Nachdem das Regelgerät durch den Referenziervorgang den Bezugspunkt
der Achse erkannt hat, wird auf achsbezogene Lageistwerte umgeschaltet.
Anschließend setzt der Antrieb die Achse mit der Referenzfahrbeschleunigung
(S‑0‑0042) still. Die Stillsetzung kann erfolgen als:
● "Halten"
- oder -
● "Positionieren"
- oder -
● "Strecke fahren" (nur bei Lagegebern mit abstandscodierten Referenz-
Die Art der Stillsetzung ("Positionieren", "Halten" oder "Strecke fahren") wird
eingestellt in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter ".
Abb. 218: Sollwertprofil beim antriebsgeführtem Referenzieren bei konstantem
Feedrate-Faktor und Stillsetzungsart "Positionieren"
1
2
S‑0‑0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit
S‑0‑0042 Referenzfahr-Beschleunigung
S‑0‑0108 Feedrate-Override
Startet der Parameter "S‑0‑0108, Feedrate-Override " mit Null, wird die
Warnung "E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0 " ausgegeben.
Bosch Rexroth AG
auch "ctrlX SAFETY,
, Anwendungsbeschreibung"
plus
→ nicht zielgerichtete, aber ggf. zeitlich kürzere, unmittelbare Abbremsbe-
wegung
→ zielgerichtete Bewegung auf den Referenzpunkt (achsbezogener Wert
im Parameter "S‑0‑0052, Referenzmaß
Referenzmaß Geber 2 "), sofern sich der Referenzpunkt im erlaubten Ver-
fahrbereich befindet
marken möglich!)
→ Verfahren einer definierten Strecke (zweifacher Referenzmarkenabstand),
auch wenn der Bezugspunkt bereits erkannt wurde
Startpunkt
Referenzpunkt
Sicherheitsfunktion "SafeMotion"
(DOK-XDRV**-SI-MX******-APRS-DE-P;
Geber 1 "
in ctrlX
bzw. "S‑0‑0054,
R911410072, Ausgabe 04