Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 606

ctrlX DRIVE
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Analoge Ausgänge
Abb. 324: Parametrierung DA Analogausgang 1
P‑0‑0414 DA: Analogausgang 1
P‑0‑0426 Analogausgabe, IDN-Liste der
zuweisbaren Parameter
P‑0‑2911.x.1 Analogausgang x, Steuerparameter
P‑0‑2911.x.3 Analogausgang x, Parameteraus-
wahl
P‑0‑2911.x.4 Analogausgang x, Offset
Die Ausgabe von Werten von Antriebsparametern erfolgt auf Grund-
lage
Analogausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter " hinterlegt ist. In diesem
Parameter steht die IDN-Liste der Parameter von Zustandsgrößen und Signale
der Achse, die über einen analogen Ausgang ausgegeben werden können.
Die Zuweisung erfolgt durch die Eingabe der Identnummer des Antriebspara-
meters im Parameter P‑0‑2911.x.3 der jeweiligen Zuweisung.
Wie der analoge Wert am Ausgang gebildet wird, wird über den Steuerpara-
meter P‑0‑2911.x.1 Bit 0 – 1 festgelegt. Dabei gilt folgende Zuordnung:
Tab. 129: Definition des analogen Ausgangs für die Ausgabe
Bit 0 – 1
00
01
Über die beiden Parameter P‑0‑2911.x.6 und P‑0‑2911.x.7 wird durch die
Angabe der unteren und oberen Grenze der Signalbereich des analogen Aus-
gangs definiert, auf dem der Wert des Antriebsparameters abgebildet werden
soll. Auf diese beiden Grenzwerte wird die Ausgabe auf den analogen Aus-
gang begrenzt, d. h. die kleinste ausgebbare Spannung durch den Parameter
P‑0‑2911.x.6 festgelegt ist und durch den Parameter P‑0‑2911.x.7 die größte
ausgebbare Spannung.
Über den Parameter P‑0‑2911.x.4 wird der Offset eingestellt, der auf den aktu-
ellen Wert des Antriebsparameters bei der Ausgabe aufaddiert werden soll.
Über den Parameter P‑0‑2911.x.5 erfolgt die Skalierung des Wertebereichs des
Antriebsparameters auf den Signalbereich des analogen Ausgangs. Mit diesem
Parameter wird festgelegt, welcher Wertebereich des Antriebsparameters auf
den analogen Ausgang abgebildet werden soll.
Bosch Rexroth AG
einer vordefinierten
Signalquelle
Direkte Ausgabe von Spannungssignalen z. B. P‑0‑0414
Ausgabe des Parameterwertes
P‑0‑2911.x.5 Analogausgang x, Wertebereich
P‑0‑2911.x.6 Analogausgang x, Signalbereich,
untere Grenze
P‑0‑2911.x.7 Analogausgang x, Signalbereich,
obere Grenze
x jeweiliger Analogausgang
Auswahlliste, die im Parameter "P‑0‑0426,
R911410072, Ausgabe 04