Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
NC-geführtes Herstellen des Maßbezuges
Alternativ zum antriebsgeführten Herstellen des Maßbezuges kann auch die NC
("Master") den Referenziervorgang steuern.
Hierbei gibt der Master die Sollwerte zum Verfahren der Achse auf den Bezugs-
punkt vor und steuert den Referenziervorgang.
Das NC-geführte Referenzieren kann bei mechanisch starr verbundenen
Antrieben (z. B. bei Gantry-Achsen) vorteilhaft sein, da der Master den
Antrieben koordinierte Sollwerte für die Referenzierbewegung vorgeben kann.
15.3.2 Relevanz für den Anwender
Use case
● Auswahl einer geeigneten Methode für das Referenzieren von relativen Lage-
● Ablauf des Referenziervorgangs
● Darstellung der achsmechanischen Zusammenhänge zwischen Referenz-
15.3.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Referenzmarke/n
Auswahl des Lagegebers in Abhängigkeit seiner Referenzmarke/n:
● eine Referenzmarke pro Umdrehung
● mehrere äquidistante Referenzmarken
● abstandscodierte Referenzmarken
15.3.4 Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren)
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen finden Sie unter folgendem Link:
⮫ First Setup and execute initial movements with ctrlX DRIVE
Inbetriebnahmehinweise, allgemein
Die nachfolgenden Einstellungen werden durch Dialoge des Tools ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt, siehe auch die angefügten Dialogbeispiele
Einstellungen für die Referenzierbewegung
Für die antriebsgeführte Referenzierbewegung sind Einstellungen zur Kinematik
zu treffen:
● S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Festlegungen für das antriebsgeführte Referenzieren
In "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " sind neben allgemeinen Festlegungen
weitere Einstellungen für das antriebsgeführte Referenzieren zu treffen:
Bosch Rexroth AG
gebern
marke/n sowie Bezugs- und Referenzpunkt bei der gewählten Referenzierme-
thode
R911410072, Ausgabe 04