Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 99

Beispiel Sercos Führungskommunikation
Bei Sercos existiert neben der zeitgesteuerten Übertragung von Sercos-type
Ethernet-Telegrammen (MDT und AT) der Unified Communication Channel
(UCC), bei dem IP-Telegramme in einem dafür reservierten Zeitschlitz gesendet
werden.
Somit eröffnet sich bei Sercos neben dem bekannten Servicekanal eine weitere
Option zur asynchronen Datenübertragung, die vor allem aufgrund der maxi-
malen Nutz-Datenlängen für große Datenmengen gut geeignet ist.
Beispiel EtherCAT Führungskommunikation
Bei EtherCAT kann über die sogenannten Mailboxen in den Geräten durch den
Master initiiert neben azyklischen Anfragen auch Ethernet Telegramme in das
bzw. aus dem Gerät transportiert werden. Dieses Verfahren nennt sich EoE
(Ethernet over EtherCAT). Der Master muss dieses Verfahren aktiv unterstützen
und es muss aktiviert und über das Engineering konfiguriert sein. Ist dies der
Fall, so kann über diesen Weg mit dem Gerät parallel zur laufenden Prozess-
datenkommunikation auch Engineeringkommunikation über IP-basierte Dienste
erfolgen.
Anwendungsmöglichkeiten
Mit der Nutzung der TCP/IP-Kommunikation im Antrieb ergeben sich verschie-
dene Anwendungsmöglichkeiten, die in folgender Tabelle zusammengefasst
sind.
Übersicht der Anwendungsmöglichkeiten
Tab. 31: Übersicht der Anwendungsmöglichkeiten
Verbindung
SIP-Protokoll
TFTP
Beteiligte Parameter
Kommandoparameter:
● S‑0‑1040.x.0, Antriebsadresse der Führungskommunikation
● S‑0‑1048.x.0, C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren
IP-Parameter:
● S‑0‑1019.x.0, MAC-Adresse
● S‑0‑1020.x.0, IP-Adresse
● S‑0‑1021.x.0, Netzwerkmaske
● S‑0‑1022.x.0, Gatewayadresse
● S‑0‑1048.x.0, Konfiguration der IP Einstellungen
● P‑0‑1044.x.0, FKM Engineering über IP: Status IP Kommunikation
Die unter "Beteiligte Parameter" gelisteten Parameter beziehen sich, je nach
Festlegung in "x", auf folgende Schnittstelle:
−
−
Beteiligte Diagnosen
● C6101 IP-Einstellungen fehlerhaft
● F2190 Ethernet Konfiguration fehlerhaft
R911410072, Ausgabe 04
Server-Applikation
Parameterzugriff
Firmware-Update
Dienst
x = 0 → FKM-Schnittstelle
x = 10 → Panel-Schnittstelle
ctrlX DRIVE
TCP/IP-Kommunikation
beispielhafte Client-Applikationen
ctrlX Works Engineering
Durchführung eines Firmware-Updates
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