Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 353

Die Achsmechanik kann durch einen rotativen Motor angetrieben werden:
● Im Parameter "S‑0‑0611.x.1, Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)"
● Die Ankupplung von Geber 1/Motorgeber kann bei rotativen Bausatzmo-
● Bei geberlosem Motor (SVC-Betrieb) ist nur Geschwindigkeitsregelung mög-
● Die Lastseite der Antriebsmechanik kann rotativ oder translatorisch sein, der
Die Achsmechanik kann durch einen Linearmotor angetrieben werden:
● Im Parameter "S‑0‑0611.x.1, Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)"
● Der Geber 1/Motorgeber ist direkt mit dem beweglichen Teil des Aktors
● Geberloser Motorbetrieb (SVC) ist nicht möglich,
● Die Geber-1-Getriebeparameter sind inaktiv.
● Der Lageistwert-Bezug (Parameter "S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten")
Geber 2 als Motorgeber
Bei lastseitig vorhandenem Geber 2 kann die Motorregelung auf diesen
Geber erfolgen, wenn der Motor geberlos ist. Bei geringem Bauraum kann die
Verwendung eines geberlosen Motors vorteilhaft sein, falls aus lageregelungs-
technischen Gründen an der Lastseite ein Geber 2 vorhanden ist.
Beim Synchronmotor wirkt ein als Motorregelungsgeber genutzter Geber 2
gleichzeitig auch als Kommutierungs-Initialisierungsgeber, sofern der Geber 2
bezüglich eines Polpaars des Motors absolut auswertbar ist.
Es gelten Einschränkungen falls die Kommutierungs-Auflösung zu gering oder
ein Geber-2-Getriebe vorhanden ist, siehe Kapitel
rende Informationen und Details auf Seite
Voraussetzungen für die Verwendung:
● Ein Geber 1/Motorgeber darf nicht vorhanden sein.
● Für den Motorbetrieb muss "Stromregelung mit Motorgeber" (Geber 1) in
● In "P‑0‑0185, Geber-2-Steuerwort", muss der Geber 2 als Motorregelungs-
Einschränkungen, wenn der Geber 2 als Motorregelungsgeber verwendet wird:
● Es sind nur lagegeregelte Betriebsarten möglich, die den Geber 2 verwenden
● Die
● Die Geber-2-Vorschubkonstante (P‑0‑0123) ist inaktiv.
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wird "rotatorischer Geber 1/Motorgeber" eingestellt,
toren über ein Getriebe erfolgen; Rexroth-Gehäusemotoren haben direkte
Geber 1/Motorgeber-Ankupplung. Die Zuweisung der Geber-Schnittstelle
(Steckplatz) erfolgt über "P‑0‑0077, Zuordnung Geber 1->Schnittstelle"
lich!
Lageistwert-Bezug (Parameter "S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten") kann
"motor- oder lastbezogen" gewählt werden.
wird "linearer Geber 1/Motorgeber" eingestellt,
(Aktorausgang) verbunden. Die Zuweisung der Geber-Schnittstelle (Steck-
platz) erfolgt über "P‑0‑0077, Zuordnung Geber 1->Schnittstelle".
muss"translatorisch" sein, kann aber "aktorbezogen" oder "lastbezogen"
gewählt werden.
"P‑0‑0045, Konfiguration Motorbetrieb", ausgewählt worden sein.
geber aktiviert worden sein.
(S‑0‑0053), der Lageistwert von Geber 1 (S‑0‑0051) wird nicht gebildet
(Alternative: "S‑0‑0386, Aktiver Lageistwert").
Geschwindigkeitsregelung
(S‑0‑0156, Geschwindigkeitsistwert
istwert von Geber
Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2 (P‑0‑1119) ist inaktiv
(Alternative: "S‑0‑0535, Aktiver Geschwindigkeits-Istwert"!)
Weiterführende Informationen und Details
⮫ Kapitel 18.2.5 Weiterfüh-
530.
erfolgt nur
Geber 2),
1 (S‑0‑0040) wird
ctrlX DRIVE
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über Geber 2
der Geschwindigkeits-
nicht gebildet, der
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