Geber Mit Ssi-Schnittstelle - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Parametrierung
ACURO®link-Geber führen die geberspezifischen Daten im Geberdatenspeicher
mit. Bei Verwendung als MS2N-Motorgeber führt der Geberdatenspeicher auch
die Motorparameterwerte mit. Daten und Parameterwerte werden automatisch
in die betreffenden Parameter des Antriebs geladen wenn...
● die Kennzahl für diesen Geber in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp" eingetragen
● nach "Basisparameter laden" der Geber durch Scannen der Geberschnitt-
Diese Parametrierung/Konfiguration wird durch Dialoge in ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt, siehe auch
Datenspeicherbereich für Anwenderdaten
ACURO®link-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet und
bieten, neben der Bereitstellung der eigenen, geberspezifischen Daten, auch
einen Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbereich) mit
7,5 kByte. Die Datenspeicherung ist resident, d. h. bei Spannungsausfall
bleiben die gespeicherten Daten erhalten. Bei MS2N-Motoren sind die Motorpa-
rameterwerte im OEM-Speicherbereich abgelegt und mit einem Schreibschutz
versehen. Ansonsten ist der Anwenderdaten-Speicherbereich für weitere Daten
verfügbar.
12.3.3

Geber mit SSI-Schnittstelle

Applikative Angaben für die Projektierung
Die in sog. "Telegrammen" zyklisch seriell übermittelten Lageistwerte haben ein
SSI-spezifisches Übertragungsprotokoll:
Protokollspezifikation SSI-Schnittstelle:
ctrlX DRIVE-Regelgeräte unterstützen folgende SSI-Übertragungsprotokoll-Spe-
zifikation:
● Länge des SSI-Telegramms: max. 64 Bit
● Codierung der Lageinformation: Binär oder Gray
● Anzahl der Positionsbits: max. 48
● Anzahl der Statusbits (Fehler, Warnung, etc.): max. 7
● Anzahl der Füllbits ("Null"-Bits): max. 15 + max. 7 (Füllbits 2)
R911410072, Ausgabe 04
wurde,
stellen automatisch vom Regelgerät erkannt wurde und drauf hin der Geber-
datenspeicher ausgelesen wird.
Digitale Geber
⮫ Kapitel Inbetriebnahme auf Seite
ctrlX DRIVE
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322.
Bosch Rexroth AG