Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 395

● Gruppe 3
● Gruppe 4
Die Auswertung der abstandscodierten Referenzmarken muss in "S‑0‑0602.x.2,
Phys. Gebereigenschaften " aktiviert werden. Bei Konfiguration in ctrlX DRIVE
Engineering geschieht dies über die Dialogeingaben!
Aktion des Achsantriebs zum Herstellen des Maßbezugs
Um den Maßbezug von relativen Lagegebern herzustellen, muss der Antrieb
einen eindeutigen Bezugspunkt innerhalb des Verfahrbereichs der Achse iden-
tifizieren können. Dazu muss die Achse eine Bewegung ausführen (antriebsge-
führt oder NC-geführt):
● Bewegung über den Bezugspunkt (Geber der Gruppen 1, 2 und 3), hierbei
oder
● Bewegung über zwei benachbarte abstandscodierte Referenzmarken (Geber
Erkennung des Verfahrbereichsendes
Beim Referenzieren von relativen Lagegebern muss die Achse immer in eine
definierte (festzulegende) Richtung bewegt werden, damit der Bezugspunkt
sicher identifiziert werden kann. Dies setzt voraus, dass sich der Achsschlitten
für die Suche des Bezugspunkts ausreichend weit in die festgelegte Richtung
bewegen kann.
Es kann jedoch auch die Situation eintreten, dass sich die Achse beim Start
der Bezugspunktsuche bereits an dem Achsende befindet, an dem der Bezugs-
punkt liegt. Für eine betriebssichere Erkennung des Bezugspunktes muss diese
Situation vom Antrieb bemerkt werden können. Dies ist nur durch achsseitige
Zusatzeinrichtungen (ZE) möglich:
● Referenzschalter am Achsende
● Fahrbereichs-Grenzschalter
● Festanschlag am Achsende zur Achsblockierung (Erkennung Festanschlag)
Eine dieser Einrichtungen muss am bezugspunktnahen-Achsende angebracht
sein, das jeweilige Signal muss vom Antriebsregelgerät ausgewertet werden.
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
→ Inkrementelle translatorische Lagegeber mit einer oder mehreren Refe-
renzmarken, wie z. B. die LS-Linearmaßstäbe der Fa. Heidenhain
→ Inkrementelle Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken, z. B. die
LSxxxC-Linearmaßstäbe der Fa. Heidenhain
kann eine Bewegung über den gesamten Verfahrweg der Achse erforderlich
sein,
der Gruppe 4), der erforderliche Bewegungsbereich kann maximal der drei-
fache Referenzmarkenabstand sein.
Bei Gebern aus Gruppe 4 kann auf Grundlage der festgestellten Lagediffe-
renz von zwei benachbarten abstandscodierten Referenzmarken die Lage
des Bezugspunktes ermittelt werden!
ctrlX DRIVE
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Bosch Rexroth AG