Sdk: Inhalte - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

6.6.5

SDK: Inhalte

Das SDK "eal_sdk" ist in verschiedene "Toolboxes" unterteilt. Jede Toolbox
hat in dem SDK ein eigenes Unterverzeichnis. Die von den "Toolboxes" unter-
stützten Funktionen sind im Wesentlichen identisch, sie unterscheiden sich
bzgl. der Entwicklungsumgebung und des Betriebssystems, in dem die Entwick-
lungsumgebung eingesetzt wird.
In jeder Toolbox befinden sich nicht nur Bibliotheken, sondern auch Dokumen-
tationen und
Unterstützte Funktionen der Toolboxes:
● System
● Parameter
● Bewegung
● Oszilloskop
Das SDK wird ständig weiterentwickelt; in den nachfolgenden Kapiteln eine
Übersicht des SDK "eal_sdk" in der Version 2.0
Da sich die Entwicklungsumgebungen und Betriebssysteme ändern können,
übernimmt Bosch Rexroth keine Gewähr für eine einwandfreie Funktion des
SDK.
EAL4Android
"EAL4Android" enthält eine Android-Bibliothek und eine "Mono for Android"-
App, um Antriebsregelgeräte und Frequenzumrichter von Bosch Rexroth zu
konfigurieren und zu steuern, die das "Sercos Internet Protocol" (S/IP) unter-
stützen.
Systemvoraussetzungen: Java
EAL4DotNet
Mit Hilfe der Toolbox "EAL4DotNet" wird .NET-Bibliotheken der Zugriff auf Funk-
tionen von Antriebsregelgeräten und Frequenzumrichtern von Bosch Rexroth
ermöglicht.
Unterstützte Betriebssysteme des Zielgeräts: Windows 10
Unterstützte Entwicklungsumgebung: Microsoft Visual Studio 2005 oder neuer,
Visual Studio mit Xamarin-Erweiterung, Xamarin Studio, RAD studio®
Unterstützte Programmiersprachen: .NET (C#, VB, F#), VBA (für MS-Excel,
MS-Access, MS-PowerPoint, MS-Word), Delphi
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Kapitel 6.6.6 Anwendungsbeispiele auf Seite
– Verbindung zum Antriebsregelgerät bzw. Frequenzumrichter aufnehmen
– Systeminformationen, wie Diagnosedaten und Firmware-Version lesen
– Firmware-Up- und Download
– Parameter lesen und schreiben
– Parameter-Name, -Attribute, -Einheit und -Status lesen
– Kommandos stoppen und ausführen
– Allgemeine Funktionen (Reglerfreigabe aktivieren, Antrieb in den Zustand
STOP bringen, antriebsgeführt referenzieren)
– Achsbewegungen (Geschwindigkeitsvorgabe, Verfahren auf Absolutposi-
tion, Verfahren um einen Weg zusätzlich zur Zielposition, Verfahren um
einen Weg ab der aktuellen Istposition)
– Oszilloskop-Kanäle konfigurieren
– Oszilloskop-Trigger konfigurieren
– Oszilloskop-Daten lesen
Open Core Interface
32/64-Bit, Android Studio
TM
ctrlX DRIVE
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108.
Bosch Rexroth AG