Fehlerreaktionen; Einführung; Fehlerklassen Und Fehlerreaktionen; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

20

Fehlerreaktionen

20.1 Einführung
Die Fehlerreaktion beschreibt das Verhalten des Gerätes nach dem Eintreten
eines Fehlers oder einer fatalen Warnung.
20.2

Fehlerklassen und Fehlerreaktionen

20.2.1

Generelles

Für einen sicheren Betrieb verfügen die Geräte über verschiedene Überwa-
chungsfunktionen. Beim Erkennen eines Problems wird abhängig von der
Schwere (Fehlerklasse) eine nichtfatale bzw. fatale Warnung oder ein nichtfa-
taler bzw. fataler Fehler über das Diagnosesystem abgesetzt (siehe "Codierte
Diagnosen des Antriebs" und "Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerpara-
meter")
Zum Schutz des Gerätes wird bei schwerwiegenden (fatalen) Warnungen bzw.
Fehlern eine Überführung des Gerätes in einen sicheren Zustand veranlasst
(Fehlerreaktion).
Befindet sich das Antriebsregelgerät, bzw. Versorger in Regelung (die Regler-
freigabe ist gesetzt) und ein Fehler tritt auf, startet es automatisch eine (konfi-
gurierbare) Fehlerreaktion.
Diese Fehlerreaktion ist abhängig von:
● der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers und
● der gewählten Einstellung.
Folgende Fehlerreaktionen sind möglich:
●
●
●
20.2.2 Relevanz für den Anwender
Das Kapitel beschreibt die Grundlagen der Fehlerklassen und der Fehlerreak-
tion.
20.2.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Bei der Projektierung einer Maschine muss das Verhalten des Antriebs im Feh-
lerfall berücksichtigt werden. Der Antrieb bietet verschiedene Arten der Feh-
lerreaktion, wodurch sich wiederum Anforderungen an die Maschine ergeben
(z. B. Bremsverhalten des Motors nach Fehlereintritt).
R911410072, Ausgabe 04
⮫ Kapitel 20.3 Bestmögliche Stillsetzung auf Seite 550
⮫ Kapitel 20.5 NC-Reaktion im Fehlerfall auf Seite 563
⮫ Kapitel 20.7 Leistungsabschaltung im Fehlerfall auf Seite 568
Fehlerklassen und Fehlerreaktionen
ctrlX DRIVE
543 / 644
Bosch Rexroth AG