Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 200

ctrlX DRIVE
200 / 644
Geräteverbund und -konfiguration
Durch bb (betriebsbereit) signalisiert die Achse / Wechselrichter die Bereit-
schaft zur Leistungszuschaltung.
Durch LB (leistungsbereit) signalisiert die Versorgung dass z. B. die Achse
Energie aus dem Zwischenkreis entnehmen kann.
Erst bei Leistungsbereitschaft der Versorgung dürfen die Achsen / Wechsel-
richter die Reglerfreigabe (AF) erhalten.
Empfehlungen zur hardwareseitigen Ansteuerung von Versorgungsgeräten oder
Umrichtern sind in separaten Dokumentationen beschrieben (siehe Dokumenta-
tionen zur
ctrlX
Für den Informationsaustausch zwischen den Geräten gibt es folgende Möglich-
keiten:
● Umrichtergeräte haben eine interne Kommunikation zwischen Versorgungs-
● Außerhalb der internen Kommunikation erfolgt der Signalaustausch zwi-
Geräteverbund
Werden mehrere Geräte in einem Verbund (z. B. Achsverbund: Mehrere Achsen
am gemeinsamen Zwischenkreis) betrieben, so kann ein Energieaustausch
unter den Geräten über den Zwischenkreis erfolgen, wodurch sich die Verluste
der Versorgung reduzieren lassen.
Ein sehr kompakter (Achs-)Verbund z. B. XCD stellt ein Mehrachs-Umrichter-
gerät dar. Der Versorgungsteil von Ein- und Mehrachs-Umrichtergeräte kann
immer auch
−
−
Bosch Rexroth AG
⮫ Projektierung von Antriebssystemen
DRIVE)
teil und den Achswechselrichtern
schen den Geräten über:
–
Informationsaustausch via Feldbus
–
Informationsaustausch via digitale Ein-/Ausgänge
–
Informationsaustausch via Feldbus und digitale Ein-/Ausgänge
Beim Informationsaustausch via Feldbus muss folgendes beachtet
werden:
Bei Steuerung und Feldbus ist die Zykluszeit ≤ 10 ms. (Die maximal
zulässige Zykluszeit orientiert sich an der Auslösezeit der Netzsperre
(Thyristor, Netzschütz) und sollte kleiner sein als die Auslösezeit der
Netzsperre.)
weitere Wechselrichter mitversorgen oder aber
deaktiviert werden. Hierdurch wird der Umrichter zum Wechselrichter.
und ⮫ Suitably Power on/off
R911410072, Ausgabe 04