Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 614

ctrlX DRIVE
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Messtasterfunktion
Aktivierung der Schnellhalt‑Bereitschaft
Eine Schaltflanke am schnellen Digitaleingang (Messtastereingang 1) löst den
Schnellhalt aus, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
● Schnellhalt-Bereitschaft wurde aktiviert durch:
● Bit 3 (Messtaster 1, Schnellhalt-Konfiguration aktiviert) des Parameters
● Freigabe des schnellen Digitaleingangs (Messtaster 1) zur Signalauswertung
Abb. 331: Auswertung des Signals für die Schnellhalt-Funktion
Konfiguration Signalflanke zum Auslösen der Schnellhalt-Funktion über Mess-
taster 1
Die
Auslösen
Messtaster, erweitertes Steuerwort" konfiguriert:
● 0: Umschaltung auf Drehzahlsollwert = 0 bei einer 0 ->1 (positive) Flanke
● 1: Umschaltung auf Drehzahlsollwert = 0 bei einer 1 ->0 (negative) Flanke
Für die Funktion Messtaster-Schnellhalt ist es erforderlich, dass im P‑0‑0226,
Bit 10 die gleiche Flanke wie im P‑0‑0169, Bit 0/1 ausgewählt wurde. Der
Schnellhalt wird vom Antrieb durch die Zustandsdiagnose "A0403 Messtaster
Schnellhalt aktiv" ((PuD)) im Parameter "S‑0‑0095, Diagnose" und durch den
Betriebszustand "AR" im Display des Bedienfeldes angezeigt.
Verhalten nach Deaktivierung der Schnellhalt‑Funktion
Mit Deaktivierung der Schnellhalt-Bereitschaft verlässt der Antrieb den Schnell-
halt-Zustand. Der Antrieb folgt nun wieder dem Sollwert des Steuerungsmas-
ters.
Bosch Rexroth AG
– Start von "S‑0‑0170, Kommando Messtasterzyklus"
- oder -
– Setzen
des Bits
Messtaster-Steuerparameter"
"P‑0‑0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort" ist gesetzt.
im Parameter "S‑0‑0405, Messtaster 1 Freigabe"
Signalflanke wird
des Messtaster
"Aktivierung Messtasterfunktion"
in Bit 10 ("Konfiguration
1 Schnellhalts")
in "S‑0‑0169,
Signalflanke zum
vom Parameter"P‑0‑0226,
R911410072, Ausgabe 04