Smo State Machine - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

EtherCAT State Machine
Kopplung EtherCAT State Machine mit Subdevice State Machine
Abb. 35: Übersicht: State Machines EtherCAT Subdevice
Kopplung Standardmäßig ist die Kopplung der State Machines aktiv
S‑0‑0127 C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
S‑0‑0128 C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
S‑0‑0420 C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
S‑0‑0422 C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
P‑0‑0504 C1100 Kommando Parametrierungsmodus aktivieren
4.2.7

SMO State Machine

Kopplung SMO State Machine mit Subdevice State Machine
R911410072, Ausgabe 04
(S‑0‑0425 = 0)
Aus Kompatibilitätsgründen kann über P‑0‑4088 Bit10=1 bei C5200
die direkte Umschaltung der Subdevice State Machine von CM nach
OM konfiguriert werden.
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State Machines
Bosch Rexroth AG