Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 51
Runtime axs-v-03rs funktionen
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Achse / Wechselrichter
Abb. 22: State Machines eines Doppelachs-Wechselrichters
FKM Führungskommunikation
OM
PM
CM
SMO SafeMotion
STM State Machine
XF
Bei einem Einzelachs-Wechselrichter entfällt "Subdevice 2".
R911410072, Ausgabe 04
Betriebsmodus
Parametriermodus
Konfigurationsmodus
Anschlussstelle Führungskommunikation
ctrlX DRIVE
51 / 644
State Machines
Bosch Rexroth AG
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