Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 132

ctrlX DRIVE
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Grundfunktionen der Führungskommunikation
Beteiligte Parameter
Folgende Parameter werden unabhängig von der Variante der Führungskommu-
nikation verwendet:
Parameter für Zustandsmaschine und Phasenumschaltung
● S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
● S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● S‑0‑0420, C0400 Kommando Konfigurationsmodus aktivieren
● S‑0‑0422, C0200 Kommando Betriebsmodus aktivieren
● S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
● S‑0‑0424, Status Parametrierungsmodus
● P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
● P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
Sercos-spezifische Steuer- und Statuswörter
Bei der Schnittstelle "Sercos" werden zusätzlich folgende Parameter ver-
wendet:
● S‑0‑1044, Device-Steuerwort (C-Dev)
● S‑0‑1045, Device-Statuswort (S-Dev)
Beteiligte Diagnosen
● C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
● C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04