Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 165

LED: Farbe / Blinkmuster
rot leuchtend
orange blinkend
rot blinkend
1) Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 250 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende
eines Zyklus; Bezeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün, OG = LED leuchtet orange,
RD = LED leuchtet rot, ‑‑ = LED leuchtet nicht
2) Anzeige-Priorität; angezeigt wird der Zustand mit der höchsten Priorität
3) NRT = Non Real Time
4) MST = Master-Synchronisierungstelegramm
Sercos Timing
Im ctrlX DRIVE werden die Prozessdaten taktsynchron verarbeitet. Kennzeichen
für taktsynchrone Verarbeitung sind, dass ein Master über Timing-Parameter
genau den Zeitpunkt der Istwertbestimmung (und Sollwertübernahme) fest-
legen kann. Für die Berechnung stellt ctrlX DRIVE die zeitlichen Rahmenbedin-
gungen über Parameter zu Verfügung. Der Master stellt den Zeitpunkt der Ver-
arbeitung als T
Seine maximale Aufbereitungszeit (tmp-P) als Produzent gibt ein Slave im Para-
meter "S‑0‑1005, Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5) " an.
Regel: Prozessdaten (Istwerte) werden in dem AT-Block gesendet, zwischen
dessen Anfang und dem Synchronisationszeitpunkt T
tungszeit vollständig liegt.
Seine maximale Aktivierungszeit (tmp-C) als Konsument gibt ein Slave im Para-
meter "S‑0‑1047, Maximale Consumer Verarbeitungszeit " an.
Regel: Prozessdaten (Sollwerte) werden aus dem Telegrammblock (MDT und/
oder AT) entnommen, zwischen dessen Telegrammblockende und dem Syn-
chronisationszeitpunkt T
R911410072, Ausgabe 04
Beschreibung
1)
Kommunikationsfehler
(Sub-/Device-Fehler [C1D])
Identifikation
(S-0-1044, Sercos: Device-Steuerwort [C‑Dev],
Bit15)
Interner Watchdog
[S‑0‑1007, Messzeitpunkt Istwerte (TSync) ] ein.
Sync
die maximale Aktivierungszeit vollständig liegt.
Sync
ctrlX DRIVE
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Sercos®
Prio
2
1
0
die maximale Aufberei-
Sync
Bosch Rexroth AG
2)