Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 5
Runtime axs-v-03rs funktionen
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Inhaltsverzeichnis
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7
7.1
Grundfunktionen der Führungskommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
Protokollauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3
Kommandoverarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
Betriebsmodi der Führungskommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.6
EtherCAT® (SoE). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.7
Sercos® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.7.1
7.7.2
8
8.1
Parameterhandling, Eigenschaften/Merkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.2
Laden, Speichern und Sichern von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
IDN-Listen von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.3.1
8.4
Codierte Diagnosen des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.4.1
8.4.2
8.5
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.5.1
8.5.2
8.6
Diagnose-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
R911410072, Ausgabe 04
Generelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Konfigurierbares Signal-Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Konfigurierbares Signal-Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Multiplexkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Einleitung und Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Normalbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Analogbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Inbetriebnahmehinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Generelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Weiterführende Informationen und Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
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