Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 154

ctrlX DRIVE
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Betriebsmodi der Führungskommunikation
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen und Bedingungen müssen für die Nutzung des Easy-
Startup-Modus erfüllt sein:
● Bei Motoren ohne Geberdatenspeicher sind die Motorparameter bei der
● Es darf keine Fehlermeldung im Antrieb vorliegen, auch kein Umschaltkom-
● Die Betriebsbereitschaft des Antriebs muss gegeben sein ("bb").
Möglichkeiten der Aktivierung
Die Aktivierung des Easy-Startup-Modus erfolgt durch Starten des von
"P‑0‑4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren " auf einem der
folgenden Wege:
● Setzen eines Digitaleingangs, auf den der Kommando-Parameter "P‑0‑4085,
● Beschreiben
Aktivierung über digitalen Eingang
Zur Aktivierung des Easy-Startup-Modus über einen digitalen Eingang muss
Bit 0 des Parameters P‑0‑4085 einem digitalen Eingang zugewiesen werden.
Siehe
Aktivierung über Engineering-Schnittstelle
Zur
Engineering-Schnittstelle
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren " beschrieben werden. Dies
geschieht in ctrlX DRIVE Engineering über die entsprechende Schaltfläche im
Fenster "Easy-Startup-Modus".
Abb. 82: Aktivierung des Easy-Startup-Modus über die Engineering-Schnittstelle
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme manuell zu beschreiben, bei Rexroth-Motoren erfolgt das
automatisch.
mandofehler (C01xx, C02xx).
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren " konfiguriert wurde
C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren " über die Führungskom-
munikation oder über Engineering
⮫ Kapitel 21.3 Digitale Ein-/Ausgänge auf Seite 589
Aktivierung
des Parameters
des Easy-Startup-Modus
muss der
"P‑0‑4085,
über
Parameter "P‑0‑4085,
R911410072, Ausgabe 04
die